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第八章 掘进机械; 第一节 概述 一、作用及特点： 掘进机是一种能够同时完成破落煤岩、装载与转载、运输、喷雾除尘和调动行走的联合机组。它具有掘进速度快、掘进巷道稳定、减少岩石冒落与瓦斯突出、减少巷道的超挖量和支护作业的充填量、改善劳动条件、减轻劳动强度等优点。因此，掘进机在与综采工作面配套使用中发挥着越来越大的作用。 ; 掘进机法与钻爆法比较，有以下优点： 1）掘进速度快，成本低。速度提高1~1.5倍；工效提高1~1.2倍； 掘进成本下降30%~50%。 2）安全性好。消除哑炮现象，围岩不易被破坏，减小冒顶和瓦斯涌出的危险。 3）有利于回采工作面的准备。 4）超挖工程量小。巷道超挖量小，仅为5%，减少支护填充量和工程量，提高掘进速度，降低掘进成本。 5）劳动条件好。 ;二、掘进机械的类型： 1、按工作方式不同主要可???分为： 1）、循环作业式部分断面掘进机：适用于抗压强度小于60MPa的煤、半煤岩、软岩巷道。 2）、连续作业式全断面掘进机：适用于直径在2.5m-10m抗压强度为50-350MPa的硬岩巷道。且断面多为圆形。可一次掘进成形。 2、 按使用范围和结构特征可分为： 1）、煤巷掘进机：适用于f≤ 4 的煤巷。 ; 2）、半煤岩巷掘进机：适用于f≤ 6 的煤或软岩巷道。 3）、岩巷掘进机：适用于f＞ 6 或研磨性较高的岩石巷道。 3、按截割头的布置方式分为： 1）纵轴式（截割头旋转轴线与截割臂轴线重合） 2）横轴式（截割头旋转轴线与截割臂轴线垂直） 4、按驱动形式不同分为： 1）电力驱动。 2）电力液压驱动。;三、掘进机的发展趋势： 1、增强截割能力：300MPa 2、提高工作可靠性 3、采用紧凑化设计，降低重心，提高工作稳定性 4、增强对各种复杂地质条件的适应性 5、研究新型刀具和截割技术 6、发展自动控制技术 7、发展掘锚机组，实现快速掘进;第二节 部分断面掘进机 ;二、截割头工作方式：1.纵轴式;2.横轴式;三、主要部件及结构 1.工作机构:纵轴式截割头; 纵轴式截割头的旋转轴线与悬臂轴线重合。采用这种布置方式，截割出的断面比较平整，减速箱排列比较方便，不需圆锥齿轮改变传动方向。这种布置方式目前应用的比较多，国产 ELMB 型掘进机即为纵轴式。 ; 纵轴式截割头截齿的布置方式按螺旋线方式分布在头体上，螺旋线头数一般为2—3条。;截齿安装形式;横轴式截割头;横轴式截割头旋转轴线与悬臂轴线互相垂直。截割头工作时，破碎煤岩开切时比较省力，碎落的煤岩也容易排出。由于横轴式截割头旋转轴线与悬臂轴线相互垂直，故减速箱传动系统中需要一级圆锥齿轮传动，减速箱输出轴两端与截割头联接。奥地利生产的 AM 一 50 掘进机即为这种形式。 ; 截割减速器的传动形式; 回转台; 装载机构;行走机构;稳定器;喷雾降尘系统; （1 ）压力水—水门—液压系统冷却器—水冷电动机一引射喷雾器；;液压系统;第三节 全断面掘进机; 全断面掘进机可以一次掘出整个圆形巷道断面，驱动功率大，破岩硬度高，主要用于中硬以上全岩巷道，又称为全岩掘进机。 用全断面掘进机作业，对巷道围岩的影响小，巷道断面超挖量小，围岩稳定，壁面光滑，巷道维护费用低，并可以使破岩、装岩、运输、支护等实现机械化，掘进速度快，生产效率高，安全可靠。;一、工作原理;推进原理 调向;刀盘的驱动;刀盘结构和滚刀的布置;行走机构;第四节 盾构机（补充）; 盾构机，全名叫盾构隧道掘进机，是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，而且要按照不同的地质进行“量体裁衣”式的设计制造，可靠性要求极高。 ; 盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。盾构机的基本工作原理就是一个圆柱体的钢组件沿隧洞轴线边向前推进边对土壤进行挖掘。该圆柱体组件的壳体即护盾，它对挖掘出的还未衬砌的隧洞段起着临时文撑的作用，承受周围土层的压力，有时还承受地下水压以及将地下水挡在外面。挖掘、排土、衬砌等作业在护盾的掩护下进行。 ; 第五节 掘进机的使用与维护 1 ．掘进煤巷时的注意事项 ( 1 ）截割头可以伸缩的掘进机，前进切割或横向切割，都必须在截割头缩回的位置进行。 ( 2 ）前进时必须放下铲板，提起