＜机械原理＞第五章_齿轮机构及其设计选读.ppt

第五章 齿轮机构及其设计;§5-1 齿轮机构的应用和分类 §5-2 齿廓啮合基本定律 §5-3 渐开线及渐开线齿廓 §5-4 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸 §5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §5-6 渐开线齿廓的展成加工及根切现象 §5-7 变位齿轮 §5-8 变位齿轮传动 §5-9 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 §5-10 交错轴斜齿轮机构 §5-11 蜗杆机构 §5-12 圆锥齿轮机构 §5-13 其他曲线齿廓的齿轮机构简介;1. 了解齿轮机构的类型及功用。? 2. 理解齿廓啮合基本定律。 3. 了解渐开线的形成过程，掌握渐开线的性质、渐开线方程及渐开线齿廓的啮合特性。? 4. 深入理解和掌握渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动需要满足的条件。? 5. 了解范成法切齿基本原理和根切现象产生原因，掌握不发生根切的条件。? 6. 了解渐开线直齿圆柱齿轮机构的传动类型及特点。学会根据工作要求和已知条件，正确选择传动类型，进行直齿圆柱齿轮机构的传动设计。??? 7. 了解平行轴和交错轴斜齿圆柱齿轮机构传动的特点，并能借助图表或手册对平行轴斜齿圆柱齿轮机构进行传动设计。 8. 了解阿基米德蜗杆蜗轮机构传动特点，并能借助图表或手册进行传动设计。 9. 了解直齿圆锥齿轮机构的传动特点，并能借助图表或手册进行传动设计。 10. 了解非圆齿轮机构的传动特点和适用场合。 ;§5-1 齿轮机构的应用和分类;;分类： 按照两轴的相对位置和齿向，齿轮机构可分类如下：;;;;§5-2 齿廓啮合基本定律;一、齿廓啮合基本定律;图示两互相啮合的齿廓G1和G2在点K接触。 过K点作两齿廓的公法线n-n与连心线O1O2的交点C称为节点。 上式表明，一对传动齿轮的连心线O1O2被齿廓接触点公法线分割为两段，该两线段长度与两轮瞬时角速度成反比。 欲使两齿轮瞬时角速比恒定不变，必须使节点C为连心线上的固定点。;二、共轭齿廓;§5-3 渐开线及渐开线齿廓;一、渐开线及其性质;(1)发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度。 (2)渐开线任意点的法线与基圆相切。 (3)渐开线上离基圆愈远的部分，其曲率半径愈大，渐开线愈平直。 ;;3. 渐开线方程;二、渐开线齿廓;2.渐开线齿廓特点;可分性;§5-4 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸;一、齿轮各部分的名称;二、标准齿轮的基本参数;(3)齿顶高系数ha*和顶隙系数c* ha*=1 c*=0.25 齿顶高和齿根高 齿顶圆直径和齿根圆直径 ;标准齿轮——m, α, ha*, c*取标准值，具有标准齿顶高和齿根高，分度圆齿厚等于齿槽宽。 分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 基圆直径 齿距 齿厚;四、标准齿条;五、任意圆上的齿厚sK;§5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动;渐开线齿轮的啮合过程;;渐开线齿轮传动的正确啮合条件;不正确啮合;齿轮卡住原因;正确啮合条件数学表达;由渐开线“线弧等长”性质可知，法向齿距与基圆齿距相等，故;齿轮传动的无侧隙啮合条件;标准中心距;标准安装;齿轮齿条标准安装;;连续传动条件;当前一对轮齿在B1点脱离啮合时，后一对轮齿尚未进入啮合，传动中断。;当前一对轮齿在B1点即将脱离啮合时，后一对轮齿正好在B2点啮合，传动刚好连续。 在传动过程中，始终有一对轮齿啮合。;当前一对轮齿尚未脱离啮合时，后一对轮齿已进入啮合，确保了传动的连续性。 在传动过程中，有时是一对轮齿啮合，有时是两对轮齿啮合。;从动画3中可以看出， 当前一对轮齿尚未脱离啮合时，后一对轮齿已进入啮合，确保了传动的连续性。 在传动过程中，至少有1对轮齿啮合。;重合度公式;齿条重合度;§5-6 渐开线齿廓的展成加工及根切现象;一、渐开线齿廓展成加工原理;1、齿轮插刀插齿 ;2、齿条插刀插齿 ;3、齿轮滚刀切齿;Go;齿条刀具形状：产形齿条;二、渐开线齿廓的根切现象;;三、渐开线标准齿轮不发生根切时的最少齿数;§5-7 变位齿轮;一、齿轮的变位原理;2、齿轮的变位;二、最小变位系数;三、变位齿轮几何尺寸1.分度圆齿厚和槽宽;2、齿顶高和齿根高 ;§5-8 变位齿轮传动;一、变位齿轮传动的参数与几何尺寸 ;2、中心距a’与中心距变动系数y 一对变为齿轮作无侧隙啮合时，其中心距为：;3、齿全高h与齿高变动系数△y;二、变位齿轮传动类型;（2） 等变位齿轮传动：两轮的变位系数不为零，但 两轮都不发生根切，须;正传动的啮合特点为：;§5-9 平行轴斜齿圆柱齿轮机构;一、斜齿轮齿廓曲面的形成和啮合特点;2、斜齿轮： ;斜齿轮的啮合特点： ;二、斜齿轮的基本参数 ;计算斜齿轮端面参数与尺寸： ;端面压力角与法向压力角 ：;齿顶高系数，顶隙系数： ;螺旋角β： ;三、平行轴斜齿轮传动的正确啮合条件和重合度 ;2、重合度ε