第6章逆变器及调制技术选读.pptx

现代电力电子学;第6章　逆变器及调制技术;第6章　逆变器及调制技术;6.1　概述;6.2　电压型逆变器及其PWM技术;6.2.1　电压型PWM逆变器的主回路;6.2.1　电压型PWM逆变器的主回路;6.2.2　电流正弦PWM技术;1. PI型方法;(1)静止坐标系中三相PI调节器;图6-3　同步旋转坐标下定子电流PI控制器;2.滞环定子电流控制法;2.滞环定子电流控制法;3.预测控制法;3.预测控制法;4.无差拍控制法;6.2.3　空间矢量PWM技术;1.磁通正弦PWM控制原理;1.磁通正弦PWM控制原理;2.磁通轨迹控制;图6-11　七段式SVPWM波形;6.3　多电平变换器的拓扑结构;6.3.1　多电平变换器的特点;1.概述;2.多电平变换器的特点;3.多电平变换器结构综合;3.多电平变换器结构综合;3.多电平变换器结构综合;6.3.2　箝位型多电平变换器;1.二极管箝位型三电平变换器;1.二极管箝位型三电平变换器;但是这种三电平变换器结构也有它固有的不足： 1) 器件所需额定电流不同。2) 电容均压问题。3) 二极管可能需要承受不同反压。;图6-16　三电平拓扑输出的A相和B相电压波形;图6-17　三电平拓扑输出的线电压波形;图6-18　三电平拓扑输出到电机的相电压波形;2.二极管箝位型多电平拓扑;2.二极管箝位型多电平拓扑;表6-1　二极管箝位型五电平电路a相开关状态与输出电压的关系;图6-20　二极管箝位五电平拓扑的电压波形a) 输出相电压波形　b) 输出线电压波形　c) 两电平拓扑的电机端相电压波形d)五电平拓扑的电机端相电压波形;图6-21　三相电容箝位型五电平变换器主电路;3.电容箝位型多电平变换器;3.电容箝位型多电平变换器;3.电容箝位型多电平变换器;4.通用箝位型多电平变换器;(1) 通用型多电平电路结构;(1) 通用型多电平电路结构;(2) 通用型五电平电路结构;(2) 通用型五电平电路结构;(2) 通用型五电平电路结构;这种通用型多电平拓扑的特点如下： 1) 这种系统的电能损耗反比于电容量和开关频率。2) 相比起一般的二极管箝位和电容箝位式拓扑，这种系统各级的中点电压都能得到很好的控制。3) 对一个M级电平的通用型多电平逆变系统，所需的开关器件/二极管数目为M(M-1)；需要的电容器数量为M(M-1)/2。4) 计算简单，器件应力可达到最小化。;(3) 通用型多电平电路的派生结构;(3) 通用型多电平电路的派生结构;(3) 通用型多电平电路的派生结构;6.3.3　级联型多电平变换器;6.3.3　级联型多电平变换器;1.级联型多电平变换器的典型结构;1.级联型多电平变换器的典型结构;1.级联型多电平变换器的典型结构;2.级联型多电平变换器结构扩展;6.3.4　其他多电平结构;1.混合式多电平结构;2.绕组双端供电型多电平变换器;(1) 开绕组双端供电型拓扑的提出;(1) 开绕组双端供电型拓扑的提出;(2) 双逆变器供电开绕组异步电机拓扑结构分析;(2) 双逆变器供电开绕组异步电机拓扑结构分析;(2) 双逆变器供电开绕组异步电机拓扑结构分析;(2) 双逆变器供电开绕组异步电机拓扑结构分析;(2) 双逆变器供电开绕组异步电机拓扑结构分析;6.4　多电平变换器的PWM控制;6.4.1　多电平载波PWM技术;1.三电平载波PWM控制技术;1.三电平载波PWM控制技术;1.三电平载波PWM控制技术;1.三电平载波PWM控制技术;1.三电平载波PWM控制技术;1.三电平载波PWM控制技术;1.三电平载波PWM控制技术;2.多电平载波PWM技术;(1) 载波层叠法(Carrier Disposition PWM);1)同相层叠方式(Phase Disposition)。;2)正负反相层叠式(Phase Opposition Disposition)。;3)交替反向层叠式(Alternative Phase Opposition Disposition)。;3)交替反向层叠式(Alternative Phase Opposition Disposition)。;(2) 载波移相法 (PS PWM);(2) 载波移相法 (PS PWM);(2) 载波移相法 (PS PWM);6.4.2　多电平空间矢量PWM技术;1. 三电平空间矢量PWM控制;(1) 三电平变换器的空间电压矢量模型;(1) 三电平变换器的空间电压矢量模型;(1) 三电平变换器的空间电压矢量模型;(1) 三电平变换器的空间电压矢量模型;(1) 三电平变换器的空间电压矢量模型;(1) 三电平变换器的空间电压矢量模型;(2) 三电平空间矢量PWM合成;(2) 三电平空间矢量PWM合成;图6-52　三电平逆变器空间矢量小区划分;(3)