北斗导航系统知识讲座选读.ppt

北斗卫星导航知识讲座;四大导航系统之一;“伽利略”系统;美国GPS;美国GPS;GPS功用;GPS功用;军事应用：卫星导航系统是现代军事的“太空眼”，没有它，巡航导弹、激光制导炸弹和战略核导弹都将成为“瞎子”。 ;;美国GPS长期垄断 美国国防部从1973年开始实施的GPS系统，这是世界上第一个全球卫星导航系统，在相当长的一段时间内垄断了全球军用和民用卫星导航市场。GPS全球定位系统计划自1973年至今，先后共发射了41颗卫星，总共耗资190亿美元。GPS原来是专门用于为洲际导弹导航的秘密军事系统，在1991年的海湾战争中首次得到实战应用。随后，在科索沃战争、阿富汗战争和伊拉克战争中大显身手。;长期以来，美国对本国军方提供的是精确定位信号，对其他用户提供的则是加了干扰的低精度信号——也就是说，地球上任何一个目标的准确位置，只有美国人掌握，其他国家只知道个“大概”。在海湾战争时，美国还曾置欧盟各国利益不顾，一度关闭对欧洲GPS服务。;北斗初上;北斗初上;北斗卫星导航系统简介;; 该系统分为“北斗一代”和“北斗二代”，分别由4颗（两颗工作卫星、两颗备用卫星）和35颗北斗定位卫星、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，定位精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，其精度与GPS相当。中国在2000年至2007年先后发射了四颗“北斗一号”卫星，这种区域性(中国境内)的卫星导航定位系统，正在为中国陆地交通、航海、森林防火等领域提供着良好服务。 ;发展路线图;发展路线图;;建成试验系统，实现从无到有;星箭组批生产，启动组网发射;工程建设 ;空间：北斗第二代导航卫星网;系统组成： 地面段：由主控站、上行注入站和监测站组成; 用户段由北斗用户终端以及与其他GNSS兼容的终端组成。 ;导航原理：双星定位;一代“北斗”与GPS系统不同，对所有用户位置的计算不是在卫星上进行，而是在地面中心站完成的。因此，地面中心站可以保留全部北斗用户的位置及时间信息，并负责整个系统的监控管理。 由于在定位时需要用户终端向定位卫星发送定位信号，由信号到达定位卫星时间的差值计算用户位置，所以被称为“有源定位”。;工作原理 北斗卫星导航定位系统的基本工作原理是“双星定位”：以2颗在轨卫星的已知坐标为圆心，各以测定的卫星至用户终端的距离为半径，形成2个球面，用户终端将位于这2个球面交线的圆弧上。地面中心站配有电子高程地图，提供一个以地心为球心、以球心至地球表面高度为半径的非均匀球面。用数学方法求解圆弧与地球表面的交点即可获得用户的位置。; 第二代导航卫星系统与第一代导航卫星系统在体制上的差别主要是：第二代用户机可免发上行信号，不再依靠中心站电子高程图处理或由用户提供高程信表息，而是直接接收卫星单程测距信号自己定位，系统的用户容量不受限制，并可提高用户位置隐蔽性。;其代价是：测距精度要由星载高稳定度的原子钟来保证，所有用户机使用稳定度较低的石英钟，其时钟误差作为未知数和用户的三维未知位置参数一起由4个以上的卫星测距方程来求解。这就要求用户在每一时刻至少可见4颗以上几何位置合适的卫星进行测距，从而使得星座所需卫星数量大大增多，系统投资将显著增加。;;四大系统区别;惊喜！！！;北斗系统四大功能 短报文通信：北斗系统用户终端具有双向报文通信功能，用户可以一次传送120个汉字的短报文信息。 精密授时：北斗系统具有精密授时功能，可向用户提供20ns-100ns时间同步精度。 定位精度：水平精度100米(1σ)，设立标校站之后为20米(类似差分状态)。工作频率：2491.75MHz。 系统容纳的最大用户数：每小时540000户。;;军用新型北斗卫星导航手持机;;2013年，莫斯科市所有公交车将装备格洛纳斯导航系统 ;;发挥系统特色，应用初见成效;;;;;;;;;北斗卫星导航系统广泛运用 为公车监管提供新途径;北斗应用五大优势 1.同时具备定位与通信功能，无需其他通信系统支持。 2.覆盖中国及周边国家和地区，24小时全天候服务，无通信盲区。 3.特别适合集团用户大范围监控与管理，以及无依托地区数据采集用户数据传输应用。 4.独特的中心节点式定位处理和指挥型用户机设计，可同时解决“我在哪”和“你在哪”。 5.自主系统，高强度加密设计，安全、可靠、稳定，适合关键部门应用。;国产北斗海上搜索定位系统;全球四大卫星定位系统 ;美国GPS长期垄断 美国国防部从1973年开始实施的GPS系统，这是世界上第一个全球卫星导航系统，在相当长的一段时间内垄断了全球军用和民用卫星导航市场。GPS全球定位系统计划自1973年至今，先后共发射了41颗卫星，总共耗资190亿美元。