机械工程测试技术基础第五章new综述.ppt

; 测试的基本任务是获取有用的信息。测试信号中既含有有用信息，也含有大量干扰噪声。 信号处理的任务——对信号施加适当的加工变换，滤除干扰噪声，提取有用信息。 信号分析——研究信号的构成和特征值； 信号处理——信号经过必要的加工变换，以期获得有用信息的过程。 信号分析对信号本身的结构没有影响，而信号处理则有可能改变信号本身的结构。 模拟信号处理系统，由实现模拟运算功能的电路组成，往往先于数字信号处理进行。 数字信号处理系统由微型计算机和相关软件组成。 信号处理的目的：1）分离信、噪提高信噪比；2）从信号中提取有用的特征信号；3)修正测试系统的某些误差，如传感器的线性误差、温度影响等;第一节 数字信号处理的基本步骤 一、数字信号处理研究的主要内容 数字信号处理主要研究用数字序列或符号序列表示信号，并用数字计算方法对这些序列进行处理，以便把信号变换成符合某种需要的形式。 数字信号处理的主要内容： 频谱分析、数字滤波及信号的识别;信号数字处理的步骤为： 1)根据要求，建立正确的理论模型； 2)将模型用一组相互联系的基本运算来表示，运算之间的联系以及运算所需的参数或数据，都是根据问题的性质和要求确定的； 3)用专用数字硬件或通用计算机来实现算法，达到把信号变换成符合某种需要形式的目的。;数字信号处理中常用的运算有： 差分方程计算、相关系数计算、离散傅里叶变换计算、功率谱密度计算、矩阵运算、对数和指数运算、复频率变换及模数和数值转换等。任何数字信号处理问题，都可以用这些或加上其它的基本运算，经过适当的组合来实现。;二、测试信号数字化处理的基本步骤 随着微电子技术和信号处理技术的发展，在工程测试中，数字信号处理方法得到广泛的应用，已成为测试系统中的重要部分。从传感器获取的测试信号中大多数为模拟信号，进行数字信号处理之前，一般先要对信号作预处理和数字化处理。而数字式传感器则可直接通过接口与计算机联接，将数字信号送给计算机(或数字信号处理器)进行处理。;测试中的数字信号处理系统如图所示。;1．预处理：应根据测试对象、信号特点和数字处理设备的能力妥善安排 预处理是指在数字处理之前，对信号用模拟方法进行的处理。把信号变成适于数字处理的形式，以减小数字处理的困难。如幅值进行处理、衰减信号中不感兴趣的高频成分、隔离被分析信号中的直流分量 2．A／D转换 A／D转换是将预处理以后的模拟信号变为数字信号，即模拟信号经采样、量化并转化为二进制的过程。;3．分析计算 对采集到的数字信号进行分析和计算，可用数字运算器件组成信号处理器完成，也可用通用计算机。目前分析计算速度很快，已近乎达到“实时”。 4．结果显示 一般采用数据和图形显示结果。;第二节 信号数字化出现的问题 数字信号处理首先把一个连续变化的模拟信号转化为数字信号，然后又计算机处理，从中提取有关的信息。 信号数字化过程包含着一系列步骤，每一步骤都可能引起信号和其蕴含信息的失真。本节通过对信号数字化出现的问题进行分析，提出解决这些问题的方法。 步骤： 1、时域采样、混叠和采样定理 2、量化和量化误差 3、截断、泄漏和窗函数 4、频域采样、时域周期延拓和栅栏效应;采样 ;量化 ; 模拟信号采样后的电压幅值变成为离散的二进制数码时，舍入到相近的一个量化电平上引起的随机误差。 量化误差e 在(?Dx/2, +Dx/2)区间内出现概率相等。 误差的标准差为: se =0.29Dx;降低量化误差可采取的措施;采样、混叠和采样定理 　 ;(2).信号混叠理论分析;采样、混叠和采样定理 　 ;不生产混频的条件：;若模拟信号x(t)为有限带宽信号，其最高频率为fc，为了避免混叠，以使采样处理后仍有可能恢复原信号，则采样频率fs必须大于或等于最高频率fc的两倍， 即;频域采样 　 ;* ;(1).矩形窗函数;如果窗的宽度越大，即时间序列截取的越长，其频谱的旁瓣占的比例越小。;窗函数 ;(3).如何尽可能减少能量泄漏？; (4).常用的窗函数 ;3）汉宁窗;(5).信号加窗采样分析;窗函数;第三节 相关分析及应用 ;2.相关函数和相关系数 ;用相关系数表示两个变量x、y之间的相关程度;设y(t +t )是y(t)时延t 后的样本，对于x(t)和y(t +t)的相关系数 rx(t)y(t +t) 简写为rxy(t ) ;设x(t)是各态历经随机过程的一个记录样本，而x(t+t)是x(t)时移t后的样本。令x(t) ← x(t)，y(t+t) ← x(t+t)，则得到x(t)的自相关函数Rx(t ) ;自相关系数rx(t ) ;(1).自相关函数的性质;3）当时延t = 0时，Rx(0)达到最大值。即Rx(0) ≥| Rx(t )| ;4） 当t