动力系统自动化概论汇总.ppt

动力系统自动化;本课程特点与学习;参考资料;自动化基础;动力系统性能特征;动力系统控制技术;动力系统自动化设计技术;动力系统自动化相关领域发展; 自动控制技术的发展;公元前1400－1100年，中国、埃及和巴比伦相继出现自动计时漏壶，人类产生了最早期的控制思想。;公元前300年秦昭王时，由李冰父子主持设计修筑的著名水利工程都江堰，是一种液面控制，是“系统”观念的杰出体现。;公元100年，亚历山大的希罗发明开闭庙门和分发圣水的自动计时装置。;公元132年，中国科学家张衡（公元78~139）发明水运浑象，研制出自动测量地震的候风地动仪。;公元235年，中国马钧研制出用齿轮传动的自动指示方向的指南车(司南车）;公元1788年，英国人J.Watt用离心式调速器控制蒸汽机的速度，由此产生了第一次工业革命。;维纳，MIT教授，曾于1936年到清华大学任访问教授。早期进行模拟计算机研究，二战期间参与火炮控制研究，提炼出负反馈概念。 1948年，维纳所著《控制论》的出版，标志着这门学科的正式诞生。; 1954年，我国科学家钱学森在美国运用控制论思想和方法，用英文出版《工程控制论》，首先把控制论推广到工程技术领域。;根据自动控制理论的内容和发展的不同阶段，控制理论可分为“经典控制理论”和“现代控制理论”两大部分。 “经典控制理论”的内容是以传递函数为基础，以频率法和根轨迹法作为分析和综合系统基本方法，主要研究单输入，单输出这类控制系统的分析和设计问题。;“现代控制理论”是在“经典控制理论”的基础上，于60年代以后发展起来的。它的主要内容是以状态空间法为基础，研究多输入，多输出、时变参数、分布参数、随机参数、非线性等控制系统的分析和设计问题。最优控制、最优滤波、系统辨识、自适应控制等理论都是这一领域重要的研究课题，近代计算机技术和现代应用数学的结合，又使现代控制理论在大系统理论和模仿人类智能活动的人工智能控制等诸多领域有了重大发展。; 1、经典控制理论 40~50年代形成 SISO系统 基于：二战军工技术 目标：反馈控制系统的镇定 基本方法：传递函数，PID调节器 (频域) 2 、现代控制理论 60~70年代形成 MIMO系统 基于： 冷战时期空间技术，计算机技术 目标：最优控制 基本方法：状态方程 （时域）;3、智能控制技术 90年代开始发展 专家系统 模糊控制 神经网络 4、正在发展的各个领域 自适应控制 大系统理论 H∞鲁棒控制 非线性控制（微分几何，混沌，变结构）; 第一颗人造卫星（苏联，1957年）; 第一颗载人飞船（苏联，1961年）; 人类首次登上月球（美国，1969年）; 首架航天飞机（美国，1981年）; 首次冲出太阳系（美国，1989年）; 仿人机器人（日本，2001年）; 神州五号载人航天成功（中国，2003年）; 勇气号、机遇号火星探测器（美国，2004年）; 土卫六探测器（欧盟，2005年）;“作为技术科学的控制论，对工程技术、生物和生命现象的研究和经济科学，以及对社会研究都有深刻的意义，比起相对论和量子论对社会的作用有过之无不及．我们可以毫不含糊地说从科学理论的角度来看，二十世纪上半叶的三大伟绩是相对论、量子论和控制论，也许可以称它们为三项科学革命，是人类认识客观世界的三大飞跃。” ——钱学森;动力系统的发展（船用动力）; ;在 此后20余年的竞争中，随着二次世界大战中“自由轮”的退役，蒸汽机全面退出了历史舞台，取而代之的是大功率的船用柴油机。 另一方面在航空领域中涡轮机及喷气机的崛起，则使星型航空发动机在飞行动力中被淘汰。;在数十年的竞争过程中很多名牌公司被淘汰或兼并，其中包括美国、英国、荷兰、瑞典等发达国家的制造商。今天90%以上的远洋船市场已被2~3个大跨国公司所垄断。 这些处于垄断地位的大跨国公司主要是MAN-BW公司以及Watshila-Sulzer公司，世界主要的造机或造船厂都是购买了他们的专利许可证生产他们的产品;在韩国生产的MAN BW S90;——特别是集装箱船,不仅装箱数增多,而且航速要求提高到24~25kn。例如建造装运TEU12000个，航速23~24kn的集装箱船，要求单机功率近100,000kW ;The Hamburg Express，the worlds largest container ship，carries up to TEU7500，powered by a huge 12K98MC，70