传感器第四章教材.ppt

第4章 电感式传感器 ;电感传感器（Inductance sensor） 利用电磁感应原理将被测非电量转换成线圈自感量或互感量的变化，进而由测量电路转换为电压或电流的变化量。电感式传感器种类很多，主要有自感式、互感式和电涡流式三种。可用来测量位移、压力、流量、振动等非电量信号 ;? 4.1 自感式电感传感器 ? 4.2 差动变压器式电感式传感器 ? 4.3 电涡流式电感传感器;第4章 电感式传感器; 电感式传感器是将被测量的变化转化为线圈的电感（自感、互感）的变化的检测装置。其核心部分是可变自感或可变互感，在被测量变化转换成线圈自感或互感的变化时，一般要利用磁场作为媒介或利用铁磁体的某些特性。这类传感器的主要特征是具有线圈绕组。;主要特点有： ? 结构简单、工作可靠； ? 灵敏度高，能分辨0.01μm的位移变化； ? 测量精度高、零点稳定、输出功率较大； ?可实现信息的远距离传输、记录、显示和控制，在工业自动控制系统中被广泛采用； 主要缺点有： ? 灵敏度、线性度和测量范围相互制约； ? 传感器自身频率响应低，不适用于快速动态测量。;4.1 自感式电感传感器;铁芯和衔铁由导磁材料如硅钢片或坡莫合金制成，在铁芯和衔铁之间有气隙，气隙厚度为δ，传感器的运动部分与衔铁相连。当衔铁移动时，气隙厚度δ发生改变，引起磁路中磁阻变化，从而导致电感线圈的电感值变化，因此只要能测出这种电感量的变化，就能确定衔铁位移量的大小和方向。;线圈中电感量可由下式确定： ; 若气隙厚度δ很小，可以认为气隙中的磁场是均匀的。 若忽略磁路磁损， 则磁路总磁阻为 ;式中： μ1——铁芯材料的磁导率；  μ2——衔铁材料的磁导率；  l1——磁通通过铁芯的长度；  l2——磁通通过衔铁的长度；  S1——铁芯的截面积；  S2——衔铁的截面积；  μ0——空气的磁导率； μ0 ＝4п×10－2H/m S0——气隙的截面积；  δ ——气隙的厚度。 ; 磁导率概念;因为铁芯和衔铁是导磁材料，所以气隙磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻， 即 ; 当线圈匝数W为常数时，电感L仅是磁路中磁阻Rm的函数，改变δ或S0均可导致电感变化，因此变磁阻式传感器又可分为变气隙厚度δ的传感器和变气隙面积S0的传感器。 目前使用最广泛的是变气隙厚度式电感传感器。 ;;L与δ之间是非线性关系， 特性曲线如图所示（双曲线）。;设电感传感器初始电感量为 ;当Δδ/δ01时，上式可用台劳级数展开：;同理，当衔铁随被测体的初始位置向下移动Δδ时，有 ;灵敏度为 ;差动变隙式电感传感器 ; 当衔铁往上移动Δδ时，两个线圈的电感变化量ΔL1、ΔL2;差动传感器电感的总变化量ΔL=ΔL1+ΔL2, 具体表达式为 ;灵敏度K0为 ;结论：  ① 差动式变间隙电感传感器的灵敏度是单线圈式的两倍。 ②忽略高次项时，差动式变间隙电感传感器的非线性项 单线圈电感传感器的非线性项 由于Δδ/δ01，因此，差动式的线性度得到明显改善。 ;4.1.3 测量电路;从电路角度看，电感式传感器的线圈并非是纯电感，该电感由有功分量和无功分量两部分组成。 有功分量包括：线圈线绕电阻和涡流损耗电阻及磁滞损耗电阻，这些都可折合成为有功电阻，其总电阻可用R来表示； 无功分量包含：线圈的自感L, 绕线间分布电容，为简便起见可视为集中参数，用C来表示。;涡流 在许多电工设备中都存在有大块导体(如发电机和变压器的铁心和端盖等)。当这些大块导体处在变化的磁场中时，其内部都会感应出电流。这些电流的特点是：在大块导体内部自成闭合回路，呈旋涡状流动。因此，称之为涡旋电流，简称涡流。例如，含有圆柱导体芯的螺管线圈中通有交变电流时，圆柱导体芯中出现的感应电流或涡流，如图所示。;涡流损耗 涡流在导体内流动时，会产生损耗从而引起导体发热，故它具有热效应。;磁滞损耗hysteresis loss铁磁材料在磁化过程中由磁滞现象引起的能量损耗。磁滞指铁磁材料的磁性状态变化时，磁化强度滞后于磁场强度，它的磁通密度B与磁场强度 H之间呈现磁滞回线关系。经一次循环，每单位体积铁心中的磁滞损耗等于磁滞回线的面积。这部分能量转化为热能，使设备升温，效率降低，这在交流电机一类设备中是不希望的。软磁材料的磁滞回线狭窄，其磁滞损耗相对较小。硅钢片因此而广泛应用于电机、变压器、继电器等设备中。;铁耗 一般把空载损耗称为铁耗，其中铁损包括两部分：磁滞损耗和涡流损耗。;图中，L为线圈的自感，R为折合有功电阻的总电阻，C为并联寄生电容。