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道路交通控制;第一章 道路交通控制概述;三、道路交通控制技术的发展 （一）普遍的发展 1、交通信号灯的诞生 2、定时控制向协调控制的发展 3、车辆检测器和感应信号控制器的诞生 4、模拟计算机的应用 5、数字计算机的应用 TRANSYT SCOOT SCAT 智能交通：车辆控制系统 交通管理系统 驾驶人信息系统 多智能体交通控制系统 公交优先及道路收费系统等 无感应到感应 手动到自动 单点到线控再到面控 ;第二节 道路交通控制的类型 一、交通控制的基本类型 1、以交通限制为主的控制——交通标志 标线 交通岛等；时空分离 ;3、按控制的思想划分 （1）被动式控制—交通信号控制系统 通过路边装置和设备，如信号灯、固定或可变信息标志板等提供信息，达 到对交通流进行时间分离和控制的目的。 交通信号的显现皆受制于已形成的交通需求而变化，是被动的控制交通流 的变化。 ;第三节 道路交通控制基础理论 ;密度：单位路段长度上存在的车辆数;（3）车头时距与车头间距;二、通行能力和服务水平 1、通行能力概述 （1）基本概念 道路通行能力：指道路能够疏导或处理交通流的能力。 我国的定义：道路上某一车道某一点或某一断面处，单位时间内可能通过的最大交通实体（车辆或人）数，用辆/h或小客车为单位（pcu）。;（3）车辆换算系数 标准为当量小客车 小客车：1.0（≤19座客车或≤2t的货车） 中型车：1.5（19座的客车或2t载质量≤7t的货车） 大型车：2.0（7t载质量≤14t的货车） 拖挂车：3.0（14t载质量的货车）;2、服务水平 是指衡量交通流运行条件以及驾驶人和乘客所感受的服务质量的一项指标，通常根据交通量、速度、行驶时间、驾驶自由度、交通间断、舒适和方便等指标来确定。反映了道路在某种交通条件下所提供运行服务的质量水平。 分级： 美国分为A-F共6级 A级：交通量很小，交通状态自由流； F级：交通流处于强制状态，时走时停，极不稳定。交通量和速度同时由大变小，直至为零，交通密度随交通量的减少而增大。 我国分为4级，一级相当于美国的A级，二级相当于美国的B级，三级相当于美国的C、D级，四级相当于美国的E、F级。;第四节 交通拥挤与道路交通组织 ;交通拥堵——现象;交通拥堵：交通需求（一定时间内想通过某条道路的车辆数）超过某条道路的交通容量（一定时间内该条道路所能通过的最大车辆数），超出部分交通滞留在道路上的交通现象。 ;一、交通拥堵的成因 ;1. 规 划： 城市规划造成交通需求旺盛 　　　 道路规划造成交通供给不足 路网格局规划造成交通压力不均　 　　 　　;路 网 格 局：;（2）环路加放射式路网格局;（3）我国多数城市路网格局导致的问题;2. 建 设： 路网改造区域不均衡　 　对于向心型城市道路建设而言，城市外围道路建设越好，市区的拥堵就会越严重－把郊区的拥堵引入到市区。由于市区路网改造过缓，往往在城郊快速干道形成后，导致干道交通流量积累速度超过流量消散速 　　　　　　交通拥堵不可避免。 路网节点及交通规律的认识　 　城市道路上每一个路口应作为道路网上的一个节点来考虑，每一个节点都不是孤立的节点——而是网络节点，应起到流量调节的作用。 ——保证节点的转向功能是达到路网压力均分的前提 ——路口与路段通行能力的匹配 　　　 　 压力就地消散　压力转移消散　　　 　　;３. 管理： 　　;二、解决拥堵的交通组织措施;（一）平面交叉路口的交通组织;1、路口渠化;2、优化配时 时间分离配合空间分离 信号配时的基本依据是路口各进口道的交通负荷度，既到达流与路口通行能力的比值。以此来分配相应的绿灯通行时间比。 ;（二）道路网的交通组织 —提高路网通行能力的方法 ;简评：不要将单纯的拓宽主干道或修建立交桥作为解决交通问题的主要途径，其结果是转移矛盾，而不是解决交通问题。关键是通行能力的匹配，既路口与路口、路口与路段，路网内交通流的均分与匹配。;实训项目 道路交叉口交通现状分析 调查分析人：_____________ 区队 学号 ____________ 时间： 年 月 日 时 分至 时 分 地点： 一、道路几何图： 二、交叉口各流向交通流现状： 1、目测交通通行现状： 2、交叉口各上游进口测定时段15分钟到达交通流量及高峰小时流量： 3、上游进口道饱和流率（按车道进行小时流率推算）： 4、进口导向车道实际绿灯时段放行车辆数：