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第2课 机器人传动;机器人是依靠传动系统动的！;继续;继续;1、皮带传动; 在生活中有很多皮带传动的例子，它们悄悄地在为我们服务。
;这些机器从外形上有哪些相似的地方和不同的地方？？;特点：①结构简单,适用于两轴中心距较大的传动场合;
②传动平稳无噪声,能缓冲、吸振; (皮带有弹性） ③过载时带将会在带轮上打滑,可防止薄弱零部件 损坏,起到安全保护作用;
④靠摩擦力传动，不能保证精确的传动比.带轮材料一般是铸铁等. ;2.链传动; 根据历史记载，链传动最早出现在我国东汉张衡发明的浑天仪中。
1874年，世界上出现了第一辆采用链传动机构的自行车，从此，采用链传动的机械装置越来越多。
;继续;继续;继续;3、齿轮传动;3、齿轮传动;3、齿轮传动;齿轮传动的优势：
①传动准确，工作可靠，效率高，不打滑。
②功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小。
③能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。;继续;继续;继续;继续;继续;继续;在这个机器人中，哪些地方应用了齿轮传动？为什么不选择其他方式呢？;说一说，本节课你收获了什么？;比较一下，皮带传动、链传动和齿轮传动的特点？;结束
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