机械设计基础全套课件463p杨可桢版.ppt

机械设计基础 研究对象和内容 课程特点和学习要求 一、 研究对象和内容 1.实物组合 2.各实物间有确定的运动 3.做有用功或转换能量 机器: 机构: 金属切削机床 内燃机 汽车 拖拉机 起重机 … 机器种类: －具备1、2特征 －利用机器来减轻劳动和提高生产率 零件 －制造单元 运动单元： 1.箱体 2.活塞 3.连杆 4.曲轴 5、6.齿轮 7.凸轮 8.推杆 机构和机器的总称 构件由零件（制造单元）组成。 (齿轮5由许多零件组成) 轴、轴承、套筒等 →轴系零件 齿轮 →传动件 键 →联接件 (齿轮机构由三个构件组成－1、5、6) 机构由构件（运动单元）组成， 机器由机构(连杆机构、凸轮机构、齿轮机构)组成 机器具有确定的相对运动、完成机械功或转换机械能的组合体 机构具有确定的相对运动组合体，是机器所共有的组成部分 构件运动的单元 零件制造的单元 二、学习内容 1.常用机构(组成原理、运动学和动力学)－机械原理 连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构… 2.通用零件（设计与计算）－机械设计 联接：螺纹联接、键联接、销联接… 传动: 带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动 轴与轴系零部件: 轴、轴承、联轴器 其它: 弹簧… 传动零件 轴系零件 联接零件 附件 机架 基础： 制图、力学、金属工艺学... 机械设计基础是技术基础课 专业课 三、课程的地位 四、学习方法（机械原理） •培养运动想象力 •培养各学科知识综合应用能力 •步步为营 1.基本概念: 机器、机构、构件、零件 2.机器、机构的基本特征 第二章 平面连杆机构 主要内容:1.平面四杆机构的基本型式及演变 2.平面四杆机构主要特性 3.平面四杆机构的设计 本章重点:平面四杆机构主要特性和设计 本章难点:平面四杆机构的设计 铰链四杆机构的基本型式 铰链四杆机构有整转副的条件 铰链四杆机构的演变 平面四杆机构的设计 第二章 平面连杆机构 平面机构+低副联接 (转动、移动副) 最常用→平面四杆机构（ 四个构件→四根杆) 平面连杆机构－ →铰链四杆机构（全由转动副相联） 基本类型 (二)曲柄摇杆机构的主要特性 (－)铰链四杆机构 §2-1铰链四杆机构的基本型式 p.20 连杆 连架杆 连架杆 机架 曲柄 摇杆(摆杆) (整转) (摆转) 机架、连杆、连架杆 (－)铰链四杆机构 p.20 机架－参考系（固定件） 连架杆－与机架相联 连杆－不与机架相联 曲柄：可回转360°的连架杆 摇杆：摆角小于360°的连架杆 滑块：作往复移动的连架杆 －全由转动副相联的平面四杆机构 一.铰链四杆机构基本类型 （按连架杆类型） 二.(铰链四杆机构)演变类型 (天线→摇杆)→调整天线 俯仰角的大小 1.曲柄摇杆机构： 连架杆 ┌曲柄→(一般)原动件→匀速转动 └摇杆→(一般)从动件→变速往复摆动 2 . 双曲柄机构： 连架杆均为曲柄→ ┌主动曲柄: 匀速转动 └从动曲柄: 变速转动 例: 惯性筛中的铰链四杆机构→从动曲柄3变速转动 →使筛子6产生加速度 →使不同材料因惯性不同而筛分 3.双摇杆机构－连架杆均为摇杆 例: 门式起重机的变速机构: CD(杆3)为原动件, 悬挂重 物的E 点在连杆上→保持E点运动轨迹在近似水平线上。 （平移货物→平稳、减小能量消耗） 偏心轮机构 →铰链四杆机构 （全由转动副相联） 二.(铰链四杆机构)演变类型 曲柄滑块机构 导杆机构 二.死点位置 三.压力角和传动角 （二）曲柄摇杆机构的主要特性 P.21 一.急回运动: 工作行程: 空回行程: B2→B1 (φ 2) → C2→C1 (ψ) ∵ φ 1＞ φ 2 , 而ψ不变 B1→B2 (φ1) → 摇杆C1→C2 (ψ) → 工作行程时间＞空回行程时间 曲柄(主)匀速转动(顺) 摇杆(从)变速往复摆动 极位: 曲柄与连杆共线(B1、 B2)→摇杆极位C1、C2 → 缩短非生产时间, 提高生产率 例：牛头刨床、 往复式输送机 其运动特性→行程速度变化系数(行程速比系数)K θ－极位