理论力学---第八创新章_平面运动.pptVIP

第八章 刚体平面运动;1、刚体平面运动的定义;;;;刚体平面运动特点;? 刚体平面运动方程;2、刚体平面运动分解为随基点平动和绕基点转动;平面运动 = 随　 的平移+绕　 点的转动 ;3、平面运动中各点的速度分析;结论 平面图形内任一点的速度等于基点的速度与该点随图形绕基点转动的速度的矢量和。;?;例 已知： 。求图示瞬时(位置)的 。;解;;2）瞬心法;基点：C;速度瞬心的确定方法;瞬时平移(瞬心在无穷远处);找出下列平面运动刚体的速度瞬心。;B; 例 如图所示，节圆半径为r的行星齿轮II由曲柄OA带动在节圆半径为R 的固定齿轮 I 上作无滑动的滚动。已知曲柄OA以匀角速度ωO 转动。求在图示位置时，齿轮II节圆上M1，M2，M3和M4各点的速度。图中线段M3M4垂直于线段M1M2。 ;;例：;　　　在图示齿轮齿条机构中，已知：齿轮半径R，曲柄OA= R，以匀角速度 绕O轴作定轴转动，OO1=L。试求图示位置 =45°时，齿轮O1的角速度。 ;? 机构如图所示，曲柄OA长为r，以匀角速度w0绕轴O转动；AB=6r，BC=3 r，q =60°。在图示瞬时，j = q =60°，AB在水平位置，BC在铅垂位置。试求该瞬时: （1） 滑块C的速度； （2） 杆BC的角速度。 ;　　在图示曲柄连杆机构中，已知：曲柄OA的匀角速度w