理论力学刚体平么葱骆运动.pptVIP

第二章　刚体的平面运动;*§2.3. 用矢量方法研究平面图形的运动;第二章、刚体的平面运动;;二、平面运动定义;三、简化研究对象 ;§2.2 分析法研究平面图形的运动;O;二、刚体平面运动的运动方程 ;X;定轴转动;（3）、一般平面运动;刚体运动简化为平面运动;曲柄滑块机构平面运动;刚体平动;刚体曲线平动;机构运动演示;机构运动演示;机构运动演示;刚体定轴转动;2.2.2.平面图形的角位移、角速度角加速度 ; 平面运动图形上任意二条线段的角位移相等——欧拉-沙尔定理;2、? 图形的角速度、角加速度;（2）、注意：;;;以 ? 为广义坐标，则 （设杆长为 l ）;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;X;2.2.3、平面图形上点的运动分析;§2.3. 矢量法研究平面图形的运动;同理，平动刚体上两点加速度相等;平动刚体速度;平动刚体速度分布;平动刚体加速度;平动刚体加速度;;定轴转动刚体上点的速度;刚体定轴转动速度;刚体定轴转动速度分布;;刚体定轴转动加速度;刚体定轴转动加速度分布;例：一刚体绕OZ轴转动，某瞬时刚体角速度;解：;例：设直角坐标系OXYZ固定不动，某瞬时刚体以 角速