搬运机械手设计及运动仿真.docxVIP

PAGE  -  PAGE 27 - 搬运机械手设计及运动仿真 摘要： 机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。 本课题通过应用SolidWorks对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用SolidWorks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。 关键词： 机械手；UG；自由度；液压；自动化 Abstract： Manipulator? is a new technology?in the field of modern automatic control, It is an imitation of part of the human upper limb function?, Scheduled for d