第三届东莞市科协青少年机器人竞赛机器人基本技能比赛主题.PDFVIP

第三届东莞市科协青少年机器人竞赛 机器人基本技能比赛主题与规则 一、机器人基本技能比赛简介 机器人基本技能比赛是东莞市青少年机器人竞赛项目之一。其活 动对象为全市中小学生。参赛的机器人是自动程序控制的，可以在赛 前公布的特定竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛活动。 在东莞市青少年机器人竞赛中设置机器人基本技能比赛的目的 是检验青少年对机器人基本技术的理解和掌握程度，激发我市青少年 对机器人技术的兴趣，培养动手动脑的能力，为广东省青少年机器人 比赛选拔参赛队。 二、竞赛主题 本届机器人基本技能比赛的主题为“世博志愿者”。 2010上海世博会真正成为人类社会的一次关于城市过去、现 在和 未来的展示，娱乐和知识交流的盛会。同时，由于这是首届在发展中 国家举行的世博会，组织者在申办阶段就提出了要让发展中世界最大 限度地参与本届世博会。世博会将致力于构建发达世界和发展中世界 对话和交流平台，让不同发展阶段的国家受益于彼此的经验，共同创 造未来更美好的城市生活。让我们的机器人作为志愿者来参与世博会 的工作吧！ 经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人，也提升了对科技 和利用科技来积极影响周围世界的认识。 在每场比赛中，参赛队的机器人从指定的待命区出发，在 尽 可能 短的时间内完成几种任务,获得尽可能高的得分。 三、比赛场地与环境 （一）场地 图 1、2 分别是小学、中学组比赛场地的示意图。 图 1 小学组比赛场地示意图 图 2 中学组比赛场地示意图 （二）赛场规格与要求 1、 机器人比赛场地的内部尺寸为长 3000mm、宽 2000mm。场 地四周装有白色木质围栏，栏高 150mm，厚 15～20mm。 2、黑色哑光漆画出宽度为 20～25mm 的引导线（或用黑色胶纸 粘贴）。以 下凡是涉及黑线的尺寸， 均指其中心线。 3、场上有一块长 500mm、宽 500mm 的锥台，是机器人的待命区， 如图 4 所示。机器人要从待命区启 动，完成任务后还要回到待命区。 场上有两块长 300mm、宽 300mm 的黄色方形图区4， 锥是世台尺博会寸（#1mm和）#2 场 馆，也称为机器人移动的目标区（以下称为目标区）。还有一块长 300mm、宽 300mm 的天蓝色方形区，是观众到达的机场。机场对开为 T1 和 T2 两个航站楼。 4、需要运送的物品有两类：一类为“ 展 品 ”模型，用边长 50mm 的立方体 （木制，涂棕色漆）代表，重约 100g，共 8 块，比赛开始时放 置在#1 馆；另一类为“观众” 模型，用直径 30mm、高 35mm 的 圆柱体（木制，涂蓝色漆）和粘 接的直径 15mm 的圆球（木制， 涂淡黄色漆）代表（图 5），重 约 25～35g，共 8 个。“ 观众” 在比赛开始后的某一时刻出现 在机场，如果它们没有被接走， 30 秒后将被裁判员移走。 图 5 观众模型 5、