第1章直流电机的结构与工作原理学案.ppt

1.1直流电机的结构与工作原理 1.2直流电机的电枢绕组 1.3直流电机的铭牌数据及主要系列;;;图1-1 直流电机结构图 ;图1-2 直流电机的正剖面图 1．极靴 2．电枢齿 3．电枢槽 4．主磁极 5．励磁绕组 6．机座（磁轭） 7．换向极 8．换向极绕组 9．电枢绕组 10．电枢铁芯 11．底脚;⒈１.1 直流电机基本结构 　　直流电机的结构由定子和转子两大部分组成。 直流电机运行时静止不动的部分称为定子，其主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。 运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩或感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。 ;　1．定子部分 　　1)主磁极 主磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成，如图1-3所示。铁心用0.5～1.5mm厚的钢板冲片叠压铆紧而成，上面套励磁绕组的部分称为极身，下面扩宽的部分称为极靴，极靴宽于极身，既可使气隙中磁场分布比较理想，又便于固定励磁绕组。励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在极身上，再将整个主磁极用螺钉固定在机座上。 ;图1-3 主磁极 ;　　2) 换向极（commutating pole） 　　两相邻主磁极之间的小磁极叫换向极，也叫附加极或间极。 换向极的作用是改善电机换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的火花。换向极由换向极铁心和换向极绕组构成， 如图1-4所示。 换向极铁心一般用整块钢制成。对换向性能要求较高的直流电机，换向极铁心可用1～1.5 mm厚的钢板冲制叠压而成。 换向极绕组用绝缘导线绕制而成，套在换向极铁心上。整个换向极用螺钉固定于机座上。换向极的数目一般与主磁极相等。 ;;　　 3)机座 电机定子部分的外壳称为机座。机座一方面用来固定主磁极、换向极和端盖，并起到整个电机的支撑和固定作用；另一方面也是磁路的一部分，借以构成磁极之间的通路，磁通通过的部分称为磁轭。为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。 ;　　4)电刷装置 电刷装置用以引入或引出直流电压或直流电流。电刷装置由电刷、刷握杆和刷杆座等组成。电刷放在刷握内，用弹簧压紧，使电刷与换向器之间有良好的滑动接触，如图1-５所示，刷握固定在刷杆上，刷杆装在圆环形的刷杆座上，相互之间必须绝缘。刷杆座装在端盖或轴承内盖上，圆周位置可以调整，调好以后加以固定。 ;图1-5 电刷盒装配 1．刷盒 2．电刷 3．铜丝辫 4．压紧弹簧 ; 　2．转子(电枢)部分 1)电枢铁心 是主磁通磁路的主要部分，同时用以嵌放电枢绕组。为了降低电机运行时的电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗，电枢铁心用0.5mm厚的硅钢片冲制的冲片叠压而成，冲片形状如图1-6所示。叠成的铁心固定在转轴或转子支架上。铁心的外圆开有电枢槽，槽内嵌放电枢绕组。 ;图1-6 电枢铁心冲片 (a) 矩形槽； (b) 梨形槽 ;　　2) 电枢绕组 　　电枢绕组的作用是产生电磁转矩或感应电动势，是直流电机进行能量转换的关键部件。它由许多线圈按一定规律连接而成，线圈用高强度漆包线或玻璃丝包扁铜线绕成。 不同线圈边分上、下两层嵌放在电枢槽中，线圈与铁心之间以及上、 下两层线圈边之间都必须妥善绝缘。为防止离心力将线圈边甩出槽外，槽口用槽楔(xie)固定，如图1-7所示。线圈边的端接部分用热固性无纬玻璃带进行绑扎。 ;图1-7 电枢绕组在槽中的绝缘情况 ;　　3) 换向器 　　在直流电动机中，换向器配以电刷能将外加直流电源转换为电枢线圈中的交变电流，使电磁转矩的方向恒定不变；在直流发电机中，换向器配以电刷能将电枢线圈中感应产生的交变电动势转换为正、负电刷上引出的直流电动势。 换向器是由许多换向片组成的圆柱体， 换向片之间用云母片绝缘。换向片的紧固通常如图1-8所示，换向片的下部做成鸽尾形，两端用钢制Ｖ形套筒和Ｖ形云母环固定， 再加螺母锁紧。图1-9为直流电机换向器的侧剖面图。;图1-8 换向器 ;　　4) 转轴 　　转轴起支撑转子旋转的作用， 需有一定的机械强度和刚度， 一般用圆钢加工而成。 ;1.1.2 直流电机的基本原理; 当原动机驱动电机转子逆时针旋转 后 ，如右图。; 可见，和电刷A接触的导体总是位于N极下，和电刷B接触的导体总是位于S极下，因此电刷A的极性总是正的，电刷B的极性总是负的，在电刷A、B两端可获得直流电动势。; 直流发电机工作原理: 直流发电机在原动机的拖动下旋转，电枢上的导体切割磁力线产生