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PAGE  PAGE 42 自动控制原理复习练习题 一、选择题 1.下图所示的图 是闭环控制系统。( ) (A) (B) (C) (D) 2.下图所示函数曲线中， 是阶跃函数。（ ） (A) (B) (C) (D) 3、控制系统的输入参考量是一个常值时，我们一般称它为 。( ) (A) 恒值控制系统 (B) 随动系统 (C) 程序控制系统 4、根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为（ ） 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统 最优控制系统和模糊控制系统 连续控制系统和离散控制系统 5、系统的动态性能包括（ ）。 A. 稳定性、平稳性 B．快速性、稳定性 C．平稳性、快速性 ? ? ? D．稳定性、准确性 6、系统的传递函数（ ）。 A．与输入信号有关 B．与输出信号有关 C．完全由系统的结构和参数决定 D．既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关 7、运算放大器具有的优点是（ ）。 A．输入阻抗高，输出阻抗低 B．输入阻抗低，输出阻抗高 C．输入、输出阻抗都高 D．输入、输出阻抗都低 8、在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于时域中常用的数学模型的是（ ）。 A．微分方程 B．传递函数 C．结构图 D．频率特性 9、对图示结构图简化正确的是（ ）。 (A) (B) (C) (D) 10、输入为阶跃信号时，如果（ ），则积分环节的输出信号的上升速度越快。 输入信号的幅度越小，积分时间常数越小 输入信号的幅度越小，积分时间常数越大 输入信号的幅度越大，积分时间常数越小? ? ? 输入信号的幅度越大，积分时间常数越大 11、一阶系统的阶跃响应（ ） A．当时间常数T较大时有超调 B．当时间常数T较小时有超调 C．有超调 D．无超调 12、对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率n保持不变时，（ ） A．阻尼比越大，系统调节时间ts越大 B．阻尼比越大，系统调节时间ts越小 C．阻尼比越大，系统调节时间ts不变 D．阻尼比越大，系统调节时间ts不定 13、劳斯稳定判据和赫尔维茨判据形式不同，实际结论（ ）。 A. 也不同 B. 有时相同 C. 基本相同 D. 却是相同的 14、二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是 的。 A．稳定 B．不稳定 C．临界稳定 D．可能稳定，可能不稳定 15、下图为一阶系统的单位阶越响应曲线图。其初始斜率为（ ）。 A. 1/T B. 1/t C.t/T D.T/t 16、二阶欠阻尼系统的响应曲线为（ ）。 17、根轨迹与虚轴的交点是系统（ ）状态时的闭环特征根。 A．临界阻尼 B．零阻尼 C．欠阻尼 D．过阻尼 18、开环传递函数G(S)的极点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常数 （ ），使系统稳定性（ ）。 A．增大，变坏 B．增大，变好 C．增大，变好 D．减小，变坏 19、设单位反馈系统的开环传递函数为，下列叙述正确的是 。 A、实轴上区域[0,-2.5]和[-2.5,-∞]为轨迹。 B、有2条渐近线。 C、无分离点。 D、起始角与终止角均为90° 20、伯德图中的高频段反映了系统的（ C ）。A．稳态性能