机械原理第七版部分要答案.docVIP

题2-16图 A B C D 齿轮 a) A B C F K D E I L J M c) A B C D 1 2 3 4 5 6 7 d) A B C D E F b) 2-16. 试计算图示各机构的自由度。图a、d为齿轮—连杆组合机构；图b为凸轮—连杆组合机构（图中在D处为铰接在一起的两个滑块）；图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同？为什么？ 解 a) 分析：A为复合铰链，不存在局部自由度和虚约束。 F=3n-(2pL+pH)=3×4-(2×5+1)=1 或F=3n-(2pL+pH-p)-F=3×4-(2×5+1-0)-0=1 b) 分析：B、E为局部自由度。 F=3n-(2pL+pH)=3×5-(2×6+2)=1 或F=3n-(2pL+pH-p)-F=3×7-(2×8+2-0)-2=1 注意：该机构在D处虽存在轨迹重合的问题，但由于D处相铰接的双滑块为一个Ⅱ级杆组，未引入约束，故机构不存在虚约束。如果将相铰接的双滑块改为相固联的十字滑块，则该机构就存在一个虚约束。 c) 分析：该机构存在重复结构部分，故存在虚约束。实际上，从传递运动的独立性来看，有机构ABCDE就可以了，而其余部分为重复部分，则引入了虚约束。 F=3n-(2pL+pH)=3×5-(2×7+0)=1 或F=3n-(2pL+pH-p)-F=3×11-(2×17+0-2)-0=1 d) 分析：A、B、C为复合铰链；D处高副的数目为2。不存在局部自由度和虚约束。 F=3n-(2pL+pH)=3×6-(2×7+3)=1 或F=3n-(2pL+pH-p)-F=3×6-(2×7+3-0)-0=1 齿轮3与5的中心距受到约束，轮齿两侧齿廓只有一侧接触，另一侧存在间隙，故齿轮高副提供一个约束。 齿条7与齿轮5的中心距没有受到约束，两齿轮的中心可以彼此靠近，使轮齿两侧齿廓均接触，因轮齿两侧接触点处的法线方向并不重合，故齿轮高副提供两个约束。 第三章 平面机构的运动分析 B A C 1 M 2 3 4 vM d) A B C 1 2 3 4 a) 3-3. 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。 A B 1 2 3 4 c) A B C 1 2 3 4 b) 题3-3图 解 a) 通过运动副直接相联的两构件的瞬心： A B C 1 2 3 4 a) P12 P23 P34 P14 ∞ P13 ∞ P24 P12在A点，P23在B点，P34在C点，P14在垂直于移动副导路方向的无穷远处。 不通过运动副直接相联的两构件的瞬心位置，借助三心定理来确定： 对于构件1、2、3，P13必在P12及P23的连线上，而对于构件1、4、3，P13又必在P14及P34的连线上，因上述两线平行，故上述两线的交点在无穷远处，即为P13在垂直于BC的无穷远处。 对于构件2、3、4，P24必在P23及P34的连线上，而对于构件2、1、4，P24又必在P12及P14的连线上，故上述两线的交点B即为瞬心P24。 A B C 1 2 3 4 b) P12 P232 ∞ P34 P142 ∞ P13 P24 b) 通过运动副直接相联的两构件的瞬心： P12在A点，P23在垂直于移动副导路方向的无穷远处， P34在B点，P14在垂直于移动副导路方向的无穷远处。 不通过运动副直接相联的两构件的瞬心位置，借助三心定理来确定： 对于构件1、2、3，P13必在P12及P23的连线上，而对于构件1、4、3，P13又必在P14及P34的连线上，故上述两线的交点即为P13。 同理，可求得瞬心P24。 c) 通过运动副直接相联的两构件的瞬心： P12在垂直于移动副导路方向的无穷远处，P23在A点，P34在B点，P14在垂直于移动副导路方向的无穷远处。 A B 1 2 3 4 c) P12→∞ P14→∞ P34 P23 P13 P24→∞ 不通过运动副直接相联的两构件的瞬心位置，借助三心定理来确定： 对于构件1、2、3，P13必在由P12和P23确定的直线上，而对于构件1、4、3，P13又必在由P14和P34确定的直线上，故上述两直线的交点即为P13。 对于构件2、3、4，P24必在由P23和P34确定的直线上，而对于构件2、1、4，P24又必在由P12及P14确定的直线上（两个无穷远点确定的直线），故上述两线的交点即为P24，即P24在直线AB上的无穷远处。 d) 通过运动副直接相联的两构件的瞬心： P12必在过A点的公法线上，同时P12必在垂直于vM的直线上，故上述两线的交点即为P12。P23在B点。P34在垂直于移动副导路方向的无穷远处。P14在C点。 B A C 1 M 2 3 4 vM d) P12 P2