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现代电器与PLC技术第2章 ;2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路;2.3.1星形—三角形降压启动控制线路;星形—三角形降压起动控制电路;2.3.2 定子串电阻降压启动控制线路;2.3.2 定子串电阻降压起动控制电路;2.3.2 定子串电阻降压起动控制电路(背);2.3.3 自耦变压器降压启动控制线路;图2-18 自偶变压器减压起动控制线路;2.3.3 软启动器及其应用;电流负反馈的作用:;2、软启动器的控制功能 ;1)斜坡升压启动方式 ;2)转矩控制及启动电流限制启动方式;3)电压提升脉冲启动方式;4)转矩控制软停车方式;5)制动停车方式; 3、软启动器的应用举例; STOP、RUN的接线方式: ?三线制:脉冲型信号,直接与启动按钮和停止按钮相连。 ?两线制:高电平输入信号。 ?通信远程控制 :PL与STOP 端短接 。 软启动器内部输出继电器定义 KF1:可编程输出继电器 KF1的功能设置: 故障继电器:软启动器控制电源接通。KF1的常开触点就闭合,当软启动器发生故障KF1常开触点断开。 隔离继电器:软启动器接收到启动信号,KF1闭合,当软启动器软停车结束时,或在自由停车模式下接受到了停车信号或在软启动器发生故障时,KF1才断开。 KF2:启动结束继电器 KF2的功能: 启动结束KF2闭合。 软启动器出现故障或接收到停车信号KF2断开。 ; 1)电动机单向运行、软启动、软停车或自由停车控制线路 ;2)单台软启动器启动多台电动机控制线路 KA1:隔离继电器;KA2:启动结束继电器;2)单台软启动器启动多台电动机控制线路 KA1:隔离继电器;KA2:启动结束继电器;原因: 三相异步电动机从切除电源到完全停止运转。由于惯性的关系,总要经过一段时间,这往往不能适应某些生产机械工艺的要求。如万能铣床、卧式镗床、电梯等,为提高生产效率及准确停位,要求电动机能迅速停车,对电动机进行制动控制。;工作原理:改变异步电动机定子绕组中的三相电源相序,使定子绕组产生方向相反的旋转磁场,从而产生制动转矩,实现制动。反接制动要求在电动机转速接近零时及时切断反相序的电源,以防止电动机反向起动。;(a);图2-22 (a)图有这样一个问题:在停车期间,如果为了调整工件,需要用手转动机床主轴时,速度继电器的转子也将随着转动,其常开触点闭合,KM2通电动作,电动机接通电源发生制动作用,不利于调整工作。;图2-23 具有反接制动电阻的可逆运行反解制动控制线路;定义:能耗制动时,制动转矩随电动机的惯性转速下降而减小,因而制动平稳。这种制动方法将转子惯性转动的机械能转换成电能,又消耗在转子的制动上,所以称为能耗制动。 能耗制动的制动转矩大小与通入直流电流的大小与电动机的转速n有关,同样转速,电流大,制动作用强。一般接入的直流电流为电动机空载电流的3~5倍,过大会烧坏电动机的定子绕组。电路采用在直流电源回路中串接可调电阻的方法,调节制动电流的大小。 工作原理: 在三相电动机停车切断三相交流电源的同时,将一直流电源引入定子绕组,产生静止磁场。电动机转子由于惯性仍沿原方向转动,则转子在静止磁场中切割磁力线,产生一个与惯性转动方向相反的电磁转矩,实现对转子的制动。 设计方案:1. 单向运行能耗制动控制线路 ① 按时间原则控制线路; ② 按速度原则控制线路。 2. 可逆运行能耗制动控制线路 ;1. 单向运行能耗制动控制线路 (1) 按时间原则控制线路。;(2) 按速度原则控制线路。;2. 按时间原则控制的可逆运行能耗制动控制线路;能耗制动与反接制动比较;2.5 三相异步电动机的调速控制线路;变极调速的原理 ; ; ;2.6变频调速与变频器的使用;2.6 变频调速与变频器的使用;2.6 变频调速与变频器的使用;2.6 变频调速与变频器的使用;2.7 电气控制线路的简单设计法;1.一般设计法---经验设计法 电气控制线路的设计内容包括主电路、控制电路的设计。 (1)电气控制线路的设计步骤 ①主电路→②控制电路→ ③反复审核。 (2)一般设计法---经验设计法的设计方法 ①根据生产机械的要求,选用典型环节,将它们有机的组合起来,并加以补充修改,综合成所需的控制电路。 ②没有典型环节,可以根据工艺要求自行设计,采用边分析边画图的方法,不断增加电器元件和控制触点,以满足给定的工作条件和要求。 ; 优点:

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