9圆轴扭转说课.ppt

9.1圆轴扭转 9.2弯曲 9.3组合变形 9.4概述 9.5轴的材料 9-6轴及轴系的结构设计 9-7轴的设计计算;9.1 圆轴扭转;图 9-1;图9-2 扭转实例;9.1.2 外力偶矩的计算 在工程中，作用于圆轴上的外力偶矩一般不是直接给出的， 通常给出的是圆轴所需传递的功率和转速。因此，需要了解功率、 转速和外力偶矩三者之间的关系， 即 ; 【例9-1】已知某传动轴传递的功率为7.5 kW，转速为300 r/min，试计算此传动轴传递的外力偶矩。  解 由公式(9-1)计算得 ;图 9-3 ; 由力偶平衡条件可知：m-m截面上必须有一个内力偶矩与外力偶矩Ｍ1平衡，此内力偶矩称为扭矩，用符号T表示，T的单位为N·m。如图9-3（b）  由∑m=0得 ;图 9-4 ;9.1.4 扭矩图 通常圆轴上各横截面上的扭矩是不相同的。为了直观地表示圆轴上扭矩的作用情况，把圆轴的轴线作为x轴（横坐标轴）， 以纵坐标轴表示扭矩T，这种用来表示圆轴横截面上扭矩沿轴线方向变化情况的图形称为扭矩图。 ;【例9-2】 绘出图9-5(a)所示的悬臂梁的扭矩图。 ; 解 (1) 计算梁上各段横截面上的扭矩。  因为是悬臂梁，可取截面的自由端部分BC段, 如图9-5（b）所示。 由平衡方程T1-500=0 得 T1 =500 N·m AB段：如图9-5（c）所示。 T2+2000-500=0 T2 =-1500 N·m (2) 绘制扭矩图如图9-5(d)所示。 ; 【例9-3】 已知一传动轴如图9-6(a)所示，主动轮A上输入功率为15 kW，B、C轮为输出轮，输出轮B上输出功率为10 kW， 轴的转速为n=1000 r/min。试求各段轴横截面上的扭矩，并绘出扭矩图。  解 (1) 计算外力偶矩M。 ;(2) 计算扭矩T。  由图9-6(b)可得 ; (3) 绘制扭矩图如图9-6(d)所示。由图可知，AB段所承受的扭矩最大，其值为-143.24 N·m。 ;9.1.5 圆轴扭转的切应力与强度计算 ; 由以上分析可知：圆轴受扭转变形后，其横截面大小和形状不变， 由此可导出横截面上沿半径方向无切应力作用；又由于相邻横截面的间距不变，因此横截面上无正应力作用。但因为相邻横截面发生绕轴线的相对转动，所以横截面上必然有垂直于半径方向的切应力。切应力用符号τ表示。  在圆轴上取一微段dx，放大后如???9-7(c)所示，右截面相对于左截面转过了一个角度dφ，半径由O2B转至O2C位置，纵向线AB倾斜γ角度达到AC位置，A点的切应变为 ;图9-7;2、 横截面上的切应力 由剪切胡克定律可得τρ=Gγρ, 即 ; （9-2）式表明：横截面上任意一点的切应力与该点到轴心的距离成正比，其方向与半径垂直，可以证明横截面上任意一点的切应力计算公式为τρ=Tρ/Ip。式中Ip为横截面对圆心O点的极惯性矩，按公式计算: 实心圆截面： ;图 9-8 ; 由上图可知：在圆轴横截面上，当ρ=0时，τ=0；当ρ=R时，即圆轴横截面上边缘上点的切应力为最大值τmax，且切应力沿半径方向呈线性增长。其最大切应力τmax为 ;图9-9;对于如图9-10所示的空心圆轴，其抗扭截面系数Wp为 ;3、 强度计算 圆轴扭转的强度条件为：圆轴危险截面上的最大切应力小于或等于材料的许用切应力, 即 τmax≤［τ］。 对于等截面圆轴有 ; 【例9-4】 一阶梯圆轴如图9-11(a)所示，轴上受到外力偶矩M1=6 kN·m，M2=4 kN·m，M3=2kN·m，轴材料的许用切应力［τ］=60 MPa，试校核此轴的强度。 解 (1) 绘制扭矩图如图9-11(b)所示。  (2) 校核AB段的强度。 ;(3) 校核BC段的强度。 ;图9-11;9.1.6 圆轴扭转变形与刚度计算 ;2、刚度条件 圆轴扭转变形的刚度条件为：最大单位长度扭转角θmax不超过许用的单位长度扭转角［θ］。即 ; 【例9-5】 汽车传动轴输入的力偶矩M=1.5kN·m，直径d=75mm，轴的许用扭转角［θ］=0.50°/m，材料的切变模量G=80 GPa，试校核此传动轴的刚度。  解 (1) 计算扭矩。 此传动轴横截面上的扭矩为T=M=1.5kN·m。 (2) 计算Ip。 ; (3)