理论力学chapter1综述.ppt

第一章 质点力学; 绝对时空观 绝对空间，就其本性来说，与任何外在的情况无关， 始终保持着相似和不变。 绝对的，纯粹的，数学的时间，就其本性来说，均匀地流逝而与任何外在的情况无关。 牛顿——《自然哲学的数学原理》;Proper Lifetime Contracted Length;2. 坐标系：参照系确定后，在参照系上选择适宜的坐标系， 便于用数学方式描述质点在空间的相对位置;3. 质点及位置的描述;二、 运动学方程与轨道;三、 位移、速度与加速度;§1.2 速度、加速度的分量表达式;加速度：;;;极坐标系是一种平面坐标系。当我们描述三维运动时，可以将极坐标系再加上一个 z 轴 ? 柱坐标系;[解];*;三、自然坐标系、切向加速度、法向加速度 ;三、自然坐标系、切向加速度、法向加速度 ;于是;4. 三维空间中的推广;[例题4];*;*;*;*;*;*;§1.5 质点运动微分???程;(2) 平面极坐标; (1) 光滑约束 (2) 非光滑约束;二、运动微分方程的求解;;上式中，x, y, t 均为 q 的函数，通过积分就可以求出 x = x(q), y = y(q), t = t(q) 。消去 q , 即可得 x = x(t), y = y(t);;;3. 力只是坐标的函数：F = F ( r ), 振动问题;;;3. 动量守恒;;;2. 角动量（动量矩） (矢量);;;*;三、动能定理与机械能守恒律;§1.7 功与能 1. 功和功率; (3)能; 保守力的判据:;五、势能曲线; 守恒律小节;;;二、轨道微分方程：比耐公式;三、平方反比引力 ── 行星运动;结果讨论：;;结果讨论(续);四、从开普勒定律到万有引力定律 (开普勒-牛顿);计算周期;五、宇宙速度与宇宙航行;七、平方反比斥力─ a 质点散射;;[例题];总结;;;4. 有心力性质;----第一章结束----;q;积分 (阻力与速度平方成正比);保守力判据的证明;关于开普勒定律; 例题;*;*;