一种新型的抗电刀干扰心电采集模块.doc

一种新型的抗电刀干扰心电采集模块 引言 随着现代医学和仪器技术的快速发展，先进的医疗仪器设备得到了广泛的应用。如在手术室中，医生用高频电刀对病人进行组织切割和凝血，而同时还通过多生理参数监护仪实时监测病人的病情和发展趋势，以便根据情况及时进行有效的处理。电刀使用时，其所产生电气干扰会通过身体的传导和辐射等多种途径进入心电采集模块，使心电波形的数据严重失真，心率计算发生错误，严重影响监护仪的心电监测性能。现代的监护仪的发展趋向于模块化、小型化和智能化，本文根据市场需求研究了一种抗电刀干扰的心电采集模块，与传统心电采集模块相比，在性能相当的情况下，模拟电路大为缩减，功耗降低，体积减小，适应了模块设计中小型化、单片化、硬件软件化的发展趋势，具有很高的性价比。 本设计的心电采集模块采用ADI公司的微控制芯片AD?C847作为核心，它具有8通道高精度的24位???型ADC，整合了片内参考电平、电源管理、与2通道12位高精度DAC，支持ISP在线调试，外接32kHz晶振，通过锁相环可工作在12MHz下。片内还集成有62k字节的FLASH与8k字节的SRAM，片上外设资源包含有UART、SPI、双I2C串行接口、3个定时器、看门狗和PWM等。心电采集模块的系统框图如图1所示。 本设计是利用微控制芯片内集成的ADC对心电信号进行检测，液晶接口可以外接液晶模块来进行独立使用时的心电波形显示。RS-232接口作为数据和程序传输接口，可以进行IAP和采样数据上传。 无源线性网络 右腿驱动电路 Ad?c847最小系统 液晶接口 RS-232接口 图1 心电采集模块系统框图 模拟部分设计 模拟电路是模块中直接与人体连接的电路，主要负责原始信号的调理。本设计中要求在处理过程中对电刀产生的干扰有足够的抑制作用而同时保证心电信号不失真。心电模拟电路中常用的用来防止静电、电除颤对器件损坏的保护电路由于其设计方法比较成熟，本文并未涉及。 无源线性网络设计 电刀相当于一个变频变压器，它的输出电压极高，并通过高电流密度使细胞气化或干化以达到切割或凝血的目的。如美国Valleylab的Force FX型高频电刀，当工作在单极凝血的喷射式凝血模式时，输出的峰值电压可高达9000V。为了抑制电刀的高频干扰，模拟部分包含了一个无源线性网络。电刀产生的干扰主要以传导的方式进入心电采集模块，共模干扰和差模干扰同时存在，网络设计为对这两种干扰均有强抑制作用。图2为网络的原理图。电路采用了无源线性元件电容和电阻进行滤波，避免了非线性失真的引入，器件选取时需要综合考虑系统的输入阻抗、阻容的极限参数和衰减特性。同时，网络还采用了共模驱动技术，防止由于阻容元件的不匹配造成共模干扰转变为差模干扰，以提高共模抑制比。图3是用仿真软件multisim2001对该网络进行的幅频分析。由图可见低频心电信号可以无失真的通过，而高频信号得到了很大的衰减，在500kHz可以达到?80dB。 图2 无源线性网络的原理图 图3 无源线性网络的幅频特性 放大电路 心电测量中，电极与人体皮肤表面接触形成的半电池会产生极化电压，它缓慢变化，表现为很低频的噪声信号，国家标准中规定极化电压最大为300mV，远远大于心电信号。传统的心电采集模块设计中，由于采用的往往是精度比较低的逐次逼近型ADC，为避免放大器的饱和，采用了前置多级放大，并在中间加入了时间常数电路去除极化电压，继而对信号进行交流放大。由于放大器的输入端存在寄生二极管或保护二极管，当电压发生突变时，电容两端的电压不能发生突变，电流就会通过二极管和电阻对电容充电。国家标准中要求时间常数电路的时间常数不小于3.2s，所以当放大器的输入端受到瞬间大脉冲的干扰（如电刀的启停）或导联切换时，很容易会出现堵塞现象，这使得放大器需要很长时间才能使基线恢复到正常位置。另一方面，心电信号取自两个标准导联，如果以双端模式输入到ADC，则理论上其共模增益为0，即共模抑制比为无穷大。而采用了传统的前置放大电路后，由于将双端信号转换成了单端信号，电路的共模抑制比下降了，而且还受到后级仪用放大器性能的制约。 本设计中利用了AD?C847中集成???型ADC，它具有24位的高分辨率、108Ω的输入阻抗及差动输入模式，通道前端含有PGA(程控增益放大器)，可以通过编程设置合适的输入范围。由于具有了足够的分辨率，同时PGA可以保证信号站有足够的动态范围，所以原始信号基本不需要放大，或仅需要进行低倍的直流放大，即无需加入时间常数电路，这样就避免了放大器的堵塞。在高分辨率的24位采样结果中，通过软件去除高位中极化电压的影响，提取低位有效位的心电信号，恢复心电波形。这样与传统心电采集模块相比，虽然增加了一部分的软件处理量，但是以现有高性能的MCU处理速度来看，还远没有达到其处理极限