齿轮啮合条件和连续传动条件--中职课件选编.ppt

齿轮传动 回顾： 1、压力角：渐开线齿廓上任意点的法线与该点的速度方向所夹的锐角a 2、齿距的公式： p=πm 3、基圆齿距公式： 课题：齿轮传动的正确啮合条件 主要内容： 1、中心距可分离性。 2、齿轮传动的正确啮合条件。 3、渐开线齿轮连续传动的条件。 中心距可分离性： 在实际安装和齿轮传动过程中，中心距的大小是随着齿轮的转动而发生微小变化的，但中心距的微小变化，不会改变瞬时传动比，这一特点称为渐开线齿轮的中心距可分离性。 可分性给齿轮传动的设计、制造、安装、调试都提供了便利。 正确啮合的含义： 齿轮传动的过程中，齿轮的传动比恒定不变。 一对渐开线齿廓能够实现定传动比传动，并不表明任意两个渐开线齿轮都能正确地啮合传动。一对渐开线齿轮要能正确地啮合传动，必须满足一定的条件，即正确啮合条件。 在啮合过程中， 一对渐开线齿轮的工作一侧齿廓的啮合点必须同时都在啮合线N1N2上，若有两对轮齿同时参加啮合，则两对齿工作一侧齿廓的啮合点必须同时都在啮合线上，如右图所示，即： 齿轮传动的正确啮合条件 齿轮正确啮合的条件 一对齿轮正确啮合的条件是两轮的模数和压力角分别相等。 齿轮正确啮合的条件 若两个齿轮的法向齿距不相等，会发生什么情况？ 齿轮正确啮合的条件 当 时，在图(a)一对轮齿刚啮合上，只能转动一个小角度，后面的轮齿便会在点H发生干涉，如图(b)所示 齿轮正确啮合的条件 当 时，如图（c）（d)所示，也会发生同样情况 结论： 齿轮正确啮合的条件是： 两轮的模数和压力角分别相等 即： 渐开线齿轮连续传动条件 　　为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。由啮合线特点可知，若相邻两啮合点间的距离大于实际啮合线段的长度，则两点不会同时啮合。 　　一对齿从开始啮合到终止啮合，分度圆上某一点所经过的弧线距离称为啮合弧，图中圆弧CD就是啮合弧。 渐开线齿轮连续传动条件 实际啮合线段和理论啮合线段 AE 和 N1N2。 为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。 渐开线齿轮连续传动条件 　　啮合弧指一对齿从开始啮合到终止啮合，分度圆上某一点经过的弧线距离。 啮合弧CD与齿距p的大小 当 啮合弧大于齿距p 时，当前一对齿正要在终止啮合点E处分离时，后一对齿已经在啮合线上K点啮合，故能保证连续正确传动； 渐开线齿轮连续传动条件 当 啮合弧等于齿距p 时，当前一对齿正要在终止啮合点E处分离时，后一对齿正要进入啮合线上K点啮合，故传动处于连续和不连续的临界状态； 渐开线齿轮连续传动条件 当 啮合弧小于齿距p 时，当前一对齿分离后，后一对齿还没有进入啮合，故不能保证连续传动。 渐开线齿轮连续传动条件 　 由此可见，考虑到齿轮加工制造、安装误差等的存在，为了保证渐开线齿轮连续传动，则： 　　　　　啮合弧CD必须大于或等于齿距p 啮合弧与齿距之比称为重合度，用ε表示。齿轮连续传动的条件就是 渐开线齿轮连续传动条件 　 在实际应用中，ε值应大于或等于一定的许用值［ε］，即 上式中许用重合度［ε］的值是随齿轮机构的制造精度和使用情况而定。 渐开线齿轮连续传动条件 重合度的大小反映了参加啮合的轮齿对数的多少。 　　若ε＝1，表示齿轮传动的过程中始终只有一对轮齿啮合； 　　若ε＝2，表示齿轮传动的过程中始终有两对轮齿啮合；　 若ε不是整数，则： ●两端为单齿啮合区 ●中部为双齿啮合区　 渐开线齿轮连续传动条件 重合度的意义： 1.重合度越大，同时参与啮合的轮齿对数越多。ε=1.35：表示35%的时间内有两对齿参与啮合，65%的时间内有一对齿参与啮合。ε=2.4：表示40%的时间内有三对齿参与啮合，60%的时间内有两对齿参与啮合。 2.重合度不仅是齿轮传动的连续性条件，而且是衡量齿轮承载能力和传动平稳性的重要指标。重合度传动平稳性承载能力。 结论： 渐开线齿轮连续传动条件： 齿轮传动的重合度大于等于1 课堂小结 本节课的主要内容： 1、齿轮传动正确啮