ADAMS弹簧挂锁大作业讲述.docx

昆明理工大学 计算机辅助工程与分析 PAGE \* MERGEFORMAT12 PAGE \* MERGEFORMAT13 PAGE \* MERGEFORMATI 计算机辅助工程与分析 大作业 弹簧挂锁案例分析 姓 名： 学 号： 20152203016 班 级： 任课教师： 日 期： 2016年6月5 日 摘 要 摘 要 上世纪九十年代以前以C3P（CAD/CAE/CAM/PDM）为代表的计算机辅助设计工具CAX在工业界得到广泛普及，并产生了巨大的经济效益和社会效益，“数字化”作为显著时代技术特征初露端倪。C3P首次用计算机取代人完成产品开发过程中机械、繁琐、重复的绘图、计算和例程管理类工作，大大提高了产品开发效率，但由于学科的融合度较低，各类设计工具更多地表现为单一学科技术的软件化，其相互集成亦是软件接口实现所谓的数据集成，因此，以C3P为代表的计算机辅助设计工具对更高层次的设计活动如综合分析、系统优化设计乃至创新设计缺乏有效的可操作的支持。针对这些不足，上世纪九十年代中期以来，计算机辅助设计更多地强调了基于多体系统复杂机械产品的系统动态设计、基于多学科协同集成框架的优化设计、基于本构融合的多领域统一建模可重用机、电、液、控数字化功能样机分析的研究和开发。 因此，为了更加深入地了解计算机辅助给我们带来的影响，本文以国际上具有代表性的复杂机械系统动力学建模及仿真平台ADAMS为例，对一个弹簧挂锁进行多体系统动力学分析和讨论。 关键词：计算机辅助设计；多体系统动力学；ADAMS；弹簧挂锁计算机辅助工程与分析 PAGE \* MERGEFORMAT1 第一章 引言 随着柔性多体系统动力学的发展，基于相关理论的许多大型通用分析软件（如ADAMS、DADS等）的出现为复杂机械系统动力学分析提供了可靠的手段。 机械系统动力学分析和仿真软件ADAMS是一种用于虚拟样机分析的应用软件，可对整个机械系统进行静力学、运动学和动力学等分析，主要用于刚体动力学分析。ADAMS多体系统由几个部分组成：部件、约束、作用力、自定义的代数-微分方程。 同时，随着多体动力学的不断深入发展和完善，为工程实践及科学研究提供了一个较好的平台。ADAMS软件的成熟以及在各大企业中的应用，不仅缩短了产品的研发周期，降低了产品的生产成本，提高了经济效益，为各大企业创造了可观的利润，更加带动了整个行业的发展。因此，机械系统动态仿真技术作为21世纪先进制造模式的关键性能技术，现已成为各国纷纷研究的热点，它有着广阔的发展前景和市场。它面向系统的全生命周期和全系统，使研究、开发研制和使用者之间的联系更为有效，加速了新技术向产品转化的开发、研制与使用过程，提高产品质量，增强企业竞争力。第二章 ADAMS软件案例分析 2.1ADAMS软件介绍 ADAMS软件，即机械系统动力学自动分析软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems），是美国MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）开发的虚拟样机分析软件。目前，ADAMS已经被世界各行各业的数百家主要制造上采用。根据1999年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料，ADAMS软件销售总额近8千万美元、占据了51%的份额。 ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统力学理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。 ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。另一方面，又是虚拟样机分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。ADAMS软件有两种操作系统的版本：UNIX版和Windows NT/2000版。 ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块及工具箱5类模块组成。用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真，而且可以采用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析。 2.2多体系统动力学案例分析 2.2.1案例以及软件的选择 本次案例分析选择的是弹簧挂锁。首先要说明的是，本次案例来源于ADAMS教程实例中的一个案例。 因为之前并没有接触