4-6参数检测与变送2011.9.pptVIP

《自动化仪表》;一.测量过程与测量误差;约定真值:由于真值无法得到,工程上一般将测 量过程中精度更高一级的标准器具所 测得的值作为真值.为了强调它并非 是真正的真值,故称为约定真值.;2. 误差的表示方法; △ = A - X A：约定真值 X：示值（标称值）;相对误差;相对真误差：绝对误差与被测量的真值之比;示值相对误差：用测量值X 代替约定真值A;去掉上式中相对百分误差的“%”,称为仪表的精度等级。按照自动化仪表行业的规定,仪表精度的等级可分为：0.001级,0.005级,0.02级,0.05级,0.1级,0.2级,0.4级0.5级,1.0级,1.5级,2.5级等。等级数越小,精度越高,反之亦然.如果某仪表的精度等级是S级，则说明它的最大满度相对误差不超过S%;例1：某测温仪表的测温范围为200～700℃，仪表的最大绝对误差为±4 ℃，试确定该仪表的相对误差及精度等级。 解：仪表的满度相对误差; 在使用这类指针仪表测量时，应选择适当的量 程，使示值尽可能接近于满度值，指针最好能偏转 在不小于满度值2/3以上的区域。;解:2）用 1.5级量程为0-100mA的电流表测100mA时:同理先由它的精度等级可用满度相对误差公式求出Δxm为：; 指测量仪表的读数或测量结果与被测量真值相一致的程度。 精度高，表明误差小，精度低，表明误差大。 精度可用精密度，准确度，和精确度三个指标来表征。 a）精密度? 表征仪表示值的分散性。表示在同一测量条件下对同一被测量进行多次测量时，得到的测量结果的分散程度，反映了随机误差的影响。; ;二.测量误差的规律性;例如下图:;2. 随机误差（偶然误差）?;随机误差主要由对测量值影响微小但却互不相关的大量因素共同造成。这些因素主要是噪声干扰、电磁场微变、零件的摩擦和配合间隙、热起伏、空气扰动、大地微震、测量人员感官的无规律变化等。它不能用修正值或采取某种技术措施的办法来消除。;2）粗差产生的主要原因;三.自动化仪表的品质指标与技术术语;1） 量程的定义：与仪表规定的输出范围相对应的被测物理量的范围。;则 称为检测仪表的量程(如温度量程、压力量程等）;2）量程的调整：在By不变的情况下，将Bx变为Bx;例1.某测温仪表的测量范围为0-500°C，输出信号为4-20mA,欲将该仪表用于测量200-1000°C的信号，试问应作如何调整？ 解：显然该仪表不能直接用来测量200-1000°C的信号，必须对它进行适当的调整。调整过程分二步：;; 在检测仪表中，零点迁移是通过改变线路或机构实现的，通常称零点迁移机构，不同的仪表有不同的实现方法，这里暂不叙述。;2.仪表的主要静态特性的指标;式中： x——输入量； y——输出量； a0——零位输出； a1——仪表的灵敏度,常用k表示； a2,a3,…,an——非线性项的待定常数。 该多项式可能有四种情况,如下图所示。;图1. 仪表静态特性曲线 ;2) 输出-输入特性曲线关于原点对称 这种情况见图（b）。此时,在原点附近相当范围内曲线基本成线性,即式（1）只存在奇次项： y=a1x+a3x3+a5x5+… (4) 3) 输出-输入特性曲线不对称 对应曲线如图（c）所示。  这时,式（1）中非线性项只是偶次项,即 y=a1x+a2x2+a4x4+… (5) ;4） 普遍情况 普遍情况下的表达式就是式（1）,对应的曲线 如图(d)所示。; 一般而言,这些拟合直线包括理论直线、端点连线、 最小二乘拟合直线、最佳直线等。 ①理论直线。如下图(a)所示,以仪表的理论特性直线（图示对角线）作为拟合直线,它与实际测试值无关。其优点是简单、方便,但通常 （ΔyL）max很大。 ;② 端点连线。如下图(b)所示, 将静态标定曲线上对应于量程上、下限的二点连线作为拟合直线，其方程式为  y=b+kx 式中b和k分别为截距和斜率。这种方法方便、直观,但（ΔyL）max也很大。;③最小二乘拟合直线。 使拟合直线与静态标定曲线上各输出量的残差平方和为最小。 设实际校准测试点有n个,则第i个校准数据yi与拟合直线上相应值之间的残差为  Δi=yi-(b+kxi) ;式中: ;④ “最佳直线”。这种方法以“最佳直线”作为拟合直线,该直线能保证仪表正、反行程校准曲线对它的正、负偏差相等并且最小,如下图(d)所示。显然,这种方法的拟合精度最高