ET200S工艺功能——1计数讲述.docx

ET200S 工艺功能 —— 1计数 1: ET200S 处理模块 1Count24V/100kHz1. 总览 ET200S 计数模板主要有 4 种类型，1通道计数 24V/100kHz, 1通道计数5V/500kHz, 1SSI 和 2 路脉冲。本文使用一个简单的案例来演示如何设置 ET200S 计数模板的这些功能应用，包括相关软件和硬件的应用、操作和调试。1 通道24V/100kHz 计数模板主要有以下操作模式：1) 计数模式：包括连续计数，循环计数和单次计数。2) 测量模式：包括频率测量、循环计数和速度测量。3) 位置检测：该模式是连续计数功能并在等时模式下可只作为一个输入模板来使用。本文作为一个例子主要阐述该模板在计数模式下和其它模式下（如测量模式）的应用。 2. 系统硬件架构 图. 1: 系统硬件架构本例中,? S7-300 PLC 读取来自ET200S?1 通道计数模板 24V/100kHz 的 24V 增量型编码器计数值并监视旋转状态。图. 1是本例的系统配置，包含以下硬件：? 一台笔记本或 PG/PC? 一个 CP5512? 一个S7-300 PLC? 一个ET200S 系统 3. 硬件和软件要求 表?3-1: 硬件订货清单表?3-2: 软件订货清单 4. 硬件安装及接线 连接的编码器类型:1) 24V 脉冲发生器(不带方向信号)2) 24V?脉冲发生器 (带方向信号)3) 24V 增量型编码器图. 2: 连接编码器 5. 系统组态和参数设置 1)硬件配置连接图可参照图. 1: 硬件配置图。ET200S 的从站连接到作为 DP 主站 S7-300 PLC，并按照图. 2: 接线图将 24V 增量型编码器连接到ET200 1 通道 24V/100kHz 计数模板。 2) 系统配置和参数设置在 STEP 7 中新建一个名为Latch_ET200S_1COUNT 的项目。插入一个 SIMATIC 300 站并命名为 1 COUNT。然后从硬件列表中选择根据订货号和硬件安装顺序依次插入一个机架，CPU，ET200S 标准从站模块和ET200S 1 通道计数模板（选择1 通道24V/100kHz C 计数模板）。 图. 3: 主站硬件配置ET200S1COUNT模块参数配置见图. 4.图. 4: 参数配置要根据编码器类型选择使用A*B* 还是A* B* DI，此处选择PNP类型的24V增量型编码器。输入信号B* 的方向可以设置为正向或反向。参数 计数类型可以被设置为3种计数模式：连续计数，循环计数和单次计数。其它参数可以使用缺省值。 3) 程序主循环OB1://预设L 0 // 删除控制位T DB1.DBD 0T DB1.DBD 4SETS DB1.DBX4.0 //打开软件门 //写控制接口L DB1.DBD 0 //写入8位到1SSI 模板T PQD 264L DB1.DBD 4 //输出起始地址T PQD 268 // 读反馈接口L PID 264 //从1SSI模板读 8 位T DB1.DBD 8L PID 268 //输入起始地址T DB1.DBD 12如图. 5所示, 在计数模板的硬件配置中输出接口参数为8个字节 (PQB264 - PQB271)。在上述应用中， 在 DB1 中的 8个字节 (DB1.DBB0 to DB1.DBB7)被用于控制接口的参数分配。图. 5: 控制接口的参数分配如图. 6所示, 在计数模板的硬件配置中输入接口参数为8个字节（PIB264-PIB271）。 在上述应用中，DB1 的8个字节 (DB1.DBB8 to DB1.DBB15)用来向接口模板传递参数。图. 6: 接口参数反馈分配 6. 测试, 监视和诊断图. 7: 变量表监视在 STEP 7中创建一个变量监视来监视编码器测量值 DB1.DB ?8。（反馈接口字节0~3），在变量监视表中通过修改DB1.DBX ?13.6(STS_C_UP) 和DB1.DBX 13.7(STS_C_DN)的值来修改计数方向。7. 功能7.1 控制计数输入通过软件门控制软件门和硬件门 (与 逻辑)7.2 门功能软件门: 通过用户程序控制当使能软件门的控制信号时, 在硬件配置中使用 中断计数 并从装载值启动计数。当软件门停止后使能，当计数停止时从计数值重新启动计数。?在参数配置中是使用 t终止计数从装载值启动计数，当软件梦停止后使能，从装载值重新计数。图. 8: 使用硬件门硬件门：硬件门使能之后，通过硬件输入信号控制，功能与软件门相同。前提是“硬件门”参数在图. 8的“DI功能中已经