2016.5.9(定稿)一种用于轨道车辆门锁开关的非接触监测方法与装置教程.doc

说 明 书 摘 要 本发明公开了一种用于轨道车辆门锁开关的非接触监测方法与装置，包括用于供电的供电模块以及与供电模块相连的开关模块，其特征在于，还包括数据传输处理模块，所述数据传输处理模块连接有照明装置和图像传感器，所述照明装置和图像传感器通过固定装置固定到车门架上，门锁上设有标记。本发明提供的非接触传感装置采用性价比高的非接触图像传感器，安全简便，结构紧凑，不影响其它设备的运行。算法部分采用传统的滤波方法，特征提取和目标检测定位，计算量小。因此，在轨道车辆门系统内安装该装置能够采集到有效的数据，给予轨道交通系统安全保障。 摘 要 附 图 权 利 要 求 书  PAGE - 1 - 1、一种用于轨道车辆门锁开关的非接触监测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：初始化系统，门到位开关触发图像传感器进行图像采集；将采集到的图像信息缓存在数据传输处理模块的存储器中； S2：数据传输处理模块读取步骤S1所述图像信息的单帧图片； S3：数据传输处理模块对步骤S2所述的单帧图片滤波处理后进行阈值分割； S4：数据传输处理模块对阈值分割后的灰度图片进行目标区域提取，并进行质心计算，得到坐标位置； S5：将目标的位置保存并通过扩展接口传送给外接设备，外接设备按照每次工作记录的坐标位置进行对比分析，判断门锁开关状态是否异常； S6：读取下一帧图片，重复步骤S3-S6，直到监测结束。 2、根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆门锁开关的非接触监测方法，其特征在于，步骤S3中所述的阈值分割方法具体为： S3.1：选择图片检测区域中的标记点，记录下颜色灰度范围； S3.2：选择灰度阈值，将灰度阈值内的点和灰度阈值外的点进行二值化分割。 3、根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆门锁开关的非接触监测方法，其特征在于，步骤S4中所述的质心计算方法具体为： S4.1：通过连通区域标记算法找到所有的连通区域，并分别标记； S4.2：对每个连通区域运用几何距算法得到质心； 4、一种用于轨道车辆门锁开关的非接触监测装置，包括用于供电的供电模块以及与供电模块相连的开关模块，其特征在于，还包括数据传输处理模块，所述数据传输处理模块连接有照明装置和图像传感器，所述照明装置和图像传感器通过固定装置固定到车门架上，门锁上设有标记。 5、根据权利要求4所述的一种用于轨道车辆门锁开关的非接触监测装置，其特征在于，所述数据传输处理模块包括存储器、扩展接口和嵌入式处理系统。 6、根据权利要求5所述的一种用于轨道车辆门锁开关的非接触监测装置，其特征在于，所述扩展接口包括信号输入端口、信号输出端口和通讯端口。 7、根据权利要求4所述的一种用于轨道车辆门锁开关的非接触监测装置，其特征在于，所述开关模块通过触发信号控制照明装置和图像传感器的开闭以及数据传输处理模块的数据传输；所述开关模块包括门到位开关。说 明 书 一种用于轨道车辆门锁开关的非接触监测方法与装置 技术领域 本发明涉及非接触监测装置和检测方法，尤其是一种用于轨道车辆门锁开关的非接触监测方法与装置。 背景技术 随着国内外城市建设速度的不断提高，轨道车辆的保有量快速增加，运营里程不断增加，运营环境复杂多变，运营商对于轨道车辆的安全和可靠性提出了越来越严格的要求。 门锁系统作为轨道车辆的重要组成部分，其质量和性能直接影响到整个轨道交通系统的准点率，甚至影响一座城市的正常工作和生活。但是轨道门系统数量庞大，密封性较强，利用停车间隙的较短时间难以进行有效的人工检测和维护非常困难。 目前轨道门系统状态监测主要采用电机电流，电压，转速等参数，成本低，采集简便，能够记录运行过程中的异常信息，但是数据维度少，随机波动大，非常容易出现误诊，误报和虚报情况；此外由于产品的空间限制，难以加入体积较大的传感设备，从产品质量考虑，也不允许随便加入接触式的位移，加速度等传感器。因此，如何实现低成本，非接触，实时的监测存在较大的困难。 发明内容 发明目的：针对上述现有技术存在的缺陷，本发明旨在提供一种紧凑的，低成本，非接触，扩展性强的轨道车辆门锁运行状态监测装置和方法。 技术方案：一种用于轨道车辆门锁开关的非接触监测方法，包括如下步骤： S1：初始化系统，门到位开关触发图像传感器进行图像采集；将采集到的图像信息缓存在数据传输处理模块的存储器中； S2：数据传输处理模块读取步骤S1所述图像信息的单帧图片； S3：数据传输处理模块对步骤S2所述的单帧图片滤波处理后进行阈值分割； S4：数据传输处理模块对阈值分割后的灰度图片进行目标区域提取，并进行质心计算，得到坐标位置； S5：将目标的位置保存并通过扩展接口传送给外接设备，外接设备按照每次工作记录的坐标位置进行对比分析，判断门锁开关状态是否异常； S6：读取下一帧图片，重复步