kinect基本手势识别讲述.docx

 HYPERLINK /yangecnu/archive/2012/04/28/KinectSDK_GesturesDetection_part2_BasicGesturesDetection.html [译]Kinect for Windows SDK开发入门(十一)：手势识别 下：基本手势识别 ???  HYPERLINK /yangecnu/archive/2012/04/21/KinectSDK_GesturesDetection_part1_BasicConception.html \t _blank 上文简要介绍了手势识别的基本概念和手势识别的基本方法，并以八种手势中的挥手(wave)为例讲解了如何使用算法对手势进行识别，本文接 HYPERLINK /yangecnu/archive/2012/04/21/KinectSDK_GesturesDetection_part1_BasicConception.html \t _blank 上文，继续介绍如何建立一个手部追踪类库，并以此为基础，对剩余7中常用的手势进行识别做一些介绍。 ? 1. 基本的手势追踪 ? ??? 手部追踪在技术上和手势识别不同，但是它和手势识别中用到的一些基本方法是一样的。在开发一个具体的手势控件之前，我们先建立一个可重用的追踪手部运动的类库以方便我们后续开发。这个手部追踪类库包含一个以动态光标显示的可视化反馈机制。手部追踪和手势控件之间的交互高度松耦合。 ??? 首先在Visual Studio中创建一个WPF控件类库项目。然后添加四个类： KinectCursorEventArgs.cs，KinectInput.cs，CusrorAdorner.cs和KinectCursorManager.cs这四个类之间通过相互调用来基于用户手所在的位置来完成光标位置的管理。KinectInput类包含了一些事件，这些事件可以在KinectCursorManager和一些控件之间共享。KinectCursorEventArgs提供了一个属性集合，能够用来在事件触发者和监听者之间传递数据。KinectCursorManager用来管理从Kinect传感器中获取的骨骼数据流，然后将其转换到WPF坐标系统，提供关于转换到屏幕位置的可视化反馈，并寻找屏幕上的控件，将事件传递到这些控件上。最后CursorAdorner.cs类包含了代表手的图标的可视化元素。 ???? KinectCursorEventArgs继承自RoutedEventArgs类，它包含四个属性：X、Y、Z和Cursor。X、Y、Z是一个小数，代表待转换的用户手所在位置的宽度，高度和深度值。Cursor用来存储CursorAdorner类的实例，后面将会讨论，下面的代码展示了KinectCursorEventArgs类的基本结构，其中包含了一些重载的构造器。 public class KinectCursorEventArgs:RoutedEventArgs { public double X { get; set; } public double Y { get; set; } public double Z { get; set; } public CursorAdorner Cursor { get; set; } public KinectCursorEventArgs(double x, double y) { X = x; Y = y; } public KinectCursorEventArgs(Point point) { X = point.X; Y = point.Y; } } ??? RoutedEventArgs基类有一个构造函数能够接收RoutedEvent作为参数。这是一个有点特别的签名，WPF中的UIElement使用这种特殊的语法触发事件。下面的代码是KinectCursorEventArgs类对这一签名的实现，以及其他一些重载方法。 public KinectCursorEventArgs(RoutedEventroutedEvent) : base(routedEvent) { } publicKinectCursorEventArgs(RoutedEventroutedEvent, doublex, doubley, doublez) ??? : base(routedEvent) { X = x; Y = y; Z = z; } publicKinectCursorEventArgs(R