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电气控制课程设计报告 PAGE 13 设计题目 基于PLC的自动售货机控制。 问题描述 一台用于销售矿泉水，雪碧和咖啡的自动售货机，具有货币识别、币值累加、自动售货、自动找钱等功能。此售货机可接受的货币为1元、5元和10元。矿泉水的售价为1元，雪碧的售价为3元，咖啡的售价为5 元。 控制任务及功能要求 （1）当投入的币值总额大于等于1元时，矿泉水指示灯亮，当投入的币值总额大于等于3元时，矿泉水和雪碧的指示灯都亮。当投入的币值总额大于等于5元时，矿泉水、雪碧和咖啡的指示灯都亮。 （2）当矿泉水指示灯亮时，按矿泉水按钮，则矿泉水从出货口送出， 5s后自动停止。 （3）当雪碧指示灯亮时，按雪碧按钮，则雪碧从出货口送出，5s后自动停止。 （4）当咖啡指示灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡从出货口送出，5s后自动停止。 （5）当按下找零按钮后，如果投入的硬币总值超过所需钱数时，找钱指示灯亮，售货机自动退出多余的钱。 （6）可根据兴趣爱好和实际情况做适当调整，以更好地完成设计任务，达到教学目的。 PLC选型及硬件配置 采用S7-300硬件配置如表1所示。 表1 PLC选型及硬件配置 插槽模块订货号MPI地址输入地址输出地址1PS 307 10A6ES7 307-1KA00-0AA02CPU314(1)6ES7 314-1AG14-0AA0V3.0234DI16xDC24V6ES7 322-1BH00-0AA00…15DO16xDC24V/0.5A6ES7 322-1BH01-0AB04…5编程元件的地址分配 编程元件地址分配表如表2所示。 表2 I/O地址分配表 序号符号地址数据类型1矿泉水指示灯Q 4.0BOOL2雪碧指示灯Q 4.1BOOL3咖啡指示灯Q 4.2BOOL4矿泉水电磁阀Q 4.3BOOL5雪碧电磁阀Q 4.4BOOL6咖啡电磁阀Q 4.5BOOL7找零电磁阀Q 4.6BOOL8找零指示灯Q 4.7BOOL9SB1一元I 0.0BOOL10SB2五元I 0.1BOOL11SB3十元I 0.2BOOL12SB4矿泉水I 0.3BOOL13SB5雪碧I 0.4BOOL14SB6咖啡I 0.5BOOL15SB7找零I 0.6BOOL16SB8复位I 0.7BOOLPLC外部接线图 PLC外部接线图如图1所示。 图1 PLC外部接线图 七、自动售货流程图 该系统流程图见附录A。 八、仿真结果截图 该系统仿真结果截图见附录B。 九、系统梯形图 该系统梯形图截图见附录C。 十、心得体会 通过这次电气控制与PLC课程设计，不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情的能力。在设计过程中，通过查阅资料和请教老师和同学解决了遇到的问题。提高了绘图能力，熟悉了规范和标准，同时各科相关的课程都有了全面的复习，独立思考的能力也有了提高。 尤其加深了我对PLC的了解并且巩固了我所学的理论知识。使以前所学的理论知识用于实际问题的解决与探究中，体会到了理论与实践结合的重要性。在调试程序的时候明白了各种梯形图语句的具体使用方法，深刻理解了计数器、定时器、比较器的使用。了解了各种函数的强大功能，应用领域的多元化。 总之，通过这次课程设计，我熟练掌握了step7软件的使用，升华了我所学的理论知识，对我以后的工作和学习必将带来很大的帮助。 附录A（系统流程图） 图2 系统程序流程图 附录B（仿真结果图） （1）当输入金额大于等于五元时，矿泉水、雪碧和咖啡中间继电器动作，矿泉水、雪碧和咖啡指示灯亮。 （2）当找零时，按下找零按钮，找零指示灯和电磁阀动作，找零结束后，所有指示灯熄灭，找零电磁阀停止动作。 （3）启动（复位）时，恢复计数器和中间继电器的初始状态，为购买商品做好准备。 附录C（系统梯形图） 参考文献 [1] 顾桂梅,王永顺,王庆贤.电气控制与PLC应用项目教程[M].机械工业出版社.2011 [2] 廖常初.S7-300/400PLC应用技术[M].北京:机械工业出版社2005 [3] 柴瑞娟，孙承志，孙书芳.西门子PLC高级培训教程[M].北京:人民邮电出版社.2009