谐波式齿轮泵的齿廓型式及齿廓曲线方程研究.pdfVIP

第6期 2013年 6月 机械 设 计 与制 造 Machinery Design Manufacture 203 谐波式齿轮泵的齿廓型式及齿廓曲线方程研究 蒋 宇，祝海林，王铖龙 (常州大学 机械工程学院，江苏 常州 213016) 摘 要：普通齿轮泵存在径向力不平衡，难以消去的问题。针对齿轮泵轴承寿命低，服役时间短的问题，提出将谐波式齿 轮传动和齿轮泵复合的设计，解决了径向力不平衡的关键问题；阐述了谐波式齿轮泵的运行原理，确定了出油口和进油 Kr取在相互对称的位置，从而抵消了径向液压力；分析了齿廓型式的选择，得出修形后的渐开线齿廓型式较为合适；并用 简便的方法通过坐标转换分别推导出了刚轮和柔轮的齿廓曲线方程 关键词：谐波式齿轮泵；齿廓型式；齿廓曲线方程 中图分类号：TH16；TH325 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2013)06—0203—03 Research of Harmonic Gear Pump’S Gear Tooth Profile Type and Tooth Profile Curve Equation JIANG Yu，ZHU Hai—lin，WANG Cheng-long (School of Mechanical Engineering，Changzhou University，Jiangsu Changzhou 213016，China) Abstract：Gearpump exists the problem that unbalanced rodinforce is dificuh to eliminate．According to that the gearpump bearing f is low，service time is short，it putforward the method ofcompositing harmonic type gear transmission and gear pump，solving the key problems of unbalanced radial force．Expounding operation principle of harmonic gear pump， determining the oil outlet and inlet in the symme tric position ofeach other，it offset the rodid hydraulic pressure．h analyzed the choice oftooth profile type，and since the shape ofthe involute tooth profileform is relatively apprapriate．deducing the tooth profile c e equation ofj~t round ofsoft round in simple method． Key W ords：Harmomc Gear Pump；Gear Tooth Profie Type；Tooth Profile Curve Equation 1引言 齿轮泵是一种常用的液压泵，是通过一对齿轮的相互啮合 滚动，将低压油移至高压腔的构件。在各种液压泵中，由于齿轮泵 具有结构简单紧凑、体积小、自吸性能好、对污染物不敏感、工作 可靠、便于维护修理、成本低、允许高速旋转等特点『J1而广泛应用 于各种工程和农业机械中。但齿轮泵工作过程中的出口压力将齿 轮向进油口方向推动，形成的径向不平衡力使齿轮轴变形，产生 扫膛现象，增加了运动副的摩擦磨损和轴承上的载荷。随着输出 压力的提高，径向不平衡力将更大，齿轮泵性能及使用寿命将随 之降低 。如何减少齿轮泵的径向力，是延长齿轮泵服役时间的关 键问题。 谐波式齿轮泵是将谐波齿轮传动和齿轮泵复合的创新设 计，将两个相同的出油孔和进油孔放在对称的位置，大大抵消径 向液压力，从而提高了轴承寿命。 谐波式齿轮泵的工作原理 ，如图 1所示。谐波式齿轮泵中， 在刚轮和柔轮之间要安装一对隔板，这样就能够把低压腔和高压 腔分开。波发生器是固定的，当刚轮朝顺时针方向转动时，柔轮转 动的方向与刚轮一致。随着人油口轮齿的脱开，轮齿间密封的部 分扩大产生了真空，于是液压油在大气压力的作用下经人油口进 人吸油腔，充满轮齿间隙。脱开的齿间充满油液后，随着齿轮的旋 转，将油液带人压油腔。压油腔的齿轮逐渐进入啮合，轮齿间的工 作空间渐渐减小，从而产生了高压油腔，齿间的油液随之通过出 油孑L被挤出，输送到液压系统。如此不断旋转，即可连续供油。 刚 图 1谐波式齿轮泵工作原理简图 Fig．1 Op