RV减速机非标准超轻系列精密角接触球轴承的研制.pdfVIP

学兔兔 第 ??卷 第 ?期? 哈? 尔? 滨? 轴? 承? ???．?????．?? ???????年 ?月? ???????? ??? ??????? ???????? ???．????? ??减 速 机 非标 准 超 轻 系列 精 密? 角 接 触 球 轴 承 的研 制? 贾秋 生?，王朝光?，吴红庆? ??．中航 工业 哈尔滨轴承有 限公 司 研 发中心 ，黑龙江 哈尔滨 ??????；?．哈尔滨轴承集 团公 司 质量管 理部 ，黑龙江 哈? 尔滨 ???????? 摘 要 ：将钢板冲压 架改进为尼 龙????注 塑成 型保 持架 ，并优 化参数 ，确保 了机器人减速 机用高精度角接触? 球 轴承的高功效和长寿命。? 关键词 ：??减速机 ；保持 架；尼龙????；机器 人? 中图分 类号 ：?????．??? 文献标识码 ：?? 文章编码 ：????—?????????????—????—??? ???????? ????????????????????—??????????????????????????????? ????????????????????????????????????? ?????????????，???????????????，???????????? ??．?????????????????????????????????????????．，???．，????????????，?????；?．????????????????????????????????，??????? ?????????????????????????，????????????，??????? ????????：????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????，???????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????? ???????????????????．? ?????????：???????????????????；????；??????????；?????? ?? 前言? 关键点之一是将进 口??减速机上 内圈与行星座? 一 体 的轴承拆分为非标准超轻系列精密角接触球? ??减速机— — 精密轴承减速机 、精 密摆线? 轴承；关键点之二是优化设计 了该系列轴承 ，并? 减速机 ，是机器人用的减速机。该系列减速机在? 采用尼龙????注塑成 型保持架替代 了钢板 冲压? 结构 紧凑和高刚性方面具有卓越 的性能 ，．其减速? 架保持架 。? 机 的关键 所在为轴 承 的精密定位 。要求 轴承具? 有输 出力矩大 ，精度高 ，负载大 、体积小 、