二维测试转台偏心误差修正技术研究.pdfVIP

四 论 文? 二维测试转 台偏心误差修 正技术研究? 王晨晨 房景仕? ?中国电子科技集团公司第三十八研究所 ?? 摘要 ：雷达天线阵面在暗室或外场测试时，由于转台及天线阵面结构的限制，天线阵面的电气中心不可避? 免地偏离测试转 台的回转 中心 ，因而造 成测试 误差。使用齐次坐标变换理论建立二维转台和被测天线的坐标变换? 数 学模 型，准确求得二维转 台在任 意伺服角度时 ，被测 目标相对天线阵面 的坐标值 。仿真 结果表 明：在 ???? 跨? 度 的暗室 内，天线测试精度可提高 ?．?。。? 关键词 ：二维测试转台：齐次坐标变换；误差修正? ?? 引言? 架和天线阵面等组成 ，如 图 ?所示 。测 试转 台转角 由? 同轴安装在各轴 系上的 ??位角度编码 器读 出。转 台? 雷达天线阵面在使用前 ，将其架设在测试转台? 的俯仰和方位轴系均 偏离天线 阵面 中心一段距离 ，且? 上，在微波暗室或外场使用固定模拟 目标对其进行电? 天线阵面的坐标系方向也与转台的伺服坐标系不平? 气标校 。在 测试 中，由于测试转 台及 被测天线阵面结? 行 。因而 当转 台二维转动时 ，被测模拟 目标相对天线? 构 的限制，多数情况下 ，架 设完 成后天线阵面 的电气? 阵面的方位 、俯仰 角并不等 同于转 台的伺服转角 ，需? 中心会 偏离测 试转 台的回转 中心，且天线阵面 自身 的? 计算后获得 。? 坐标系 方向与转台的坐标系方 向也不重合 。在测试转? 台转动时，模拟 目标相对天线阵面的测量坐标，并不? 等同于其相对转台的伺服坐标。因此在标校中，模拟? 目标相对 阵面的测角 ，并不等 同于转台的伺服转动角? 度 ，而存在 一个测角误差 。当模 拟 目标相对天线 阵面? 的测量距 离越 近时 ，天线 阵面 与转台间偏心所造成 的? 测角误 差也就 越大 。在微波 暗室等狭 小空间 内，其造? 成 的测 角误差可达 ?．?。 以上 ，在精度 要求较高 的场? 合，该误差对标校精度影响较大。为消除该误差，目? 前多采用三角函数变换等方法逐步推导出误差公式，? 过程较为繁琐 ，扩展性 不? 。本 文使 用齐次坐标变? 图 ?? 二 维 测 试 转 台 系 统组 成? 换 理论 建立转 台伺 服转 角 与实 际测量 角度 之 间的数? ?．? 测 量误 差来 源? 学关系模 型，可计 算 出测试转 台处