力矩电动机驱动的砂轮自动更换系统试验台调试和检测.pdfVIP

? 主题 ：复台机床及相关技术 ?? ??????????????????????????????????????????????? 。? 力矩 电 动机 驱 动 的砂 轮 自动 更 换? 系 统 试验 台 调 试 和检 测? 徐 汉新? ?上海机床厂有限公司，上海 ???????? 摘 要 ：提 出 了一种 适用 于力 矩 电动机 的 伺服 优 化 方 法 ，通 过 添 加低 通 滤 波 器 的 方式 实现 电动机 性 能 的 优? 化 。首先 分 析 了力矩 电动机 的 幅频特 性 与相 频特 性 ，然 后根 据分 析结 果添加 低通 滤波 器并调 节相 应? 参数 。重 复上 述调 试 过程 ，从 而 获得 合理 的优 化参 数和 理想 的 电动 机 性能 曲线 。达到 了消除 噪声 、增? 大 力 矩 电动机 的速 度增 益及 位置 增益 的效 果 ，提 高 了力 矩 电动机 的精度 和 刚度 。最 后 利用激 光干 涉? 仪测 量 系统对 试验 台进 行检 测 。证 明定位 精度 和重 复定 位精 度指标 均满 足 。? 关 键 词 ：力矩 电动机 伺服优 化 幅频 特 性 相频 特性 低 通滤 波器? 中 图分 类 号 ：?????．?? 文 献标 识码 ：?? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????? ???? ?????? ????????????????????????????????．，???????