双焊枪自动焊接机控制系统设计.pdfVIP

学兔兔 铷?? 匐? 似? 双焊枪 自动焊接机 控制 系统设计? ???????????????????????????????? ?????? ???????? ????????????? ??? ????????????? 刘江涛，弋景刚? ?????????????。???????—????? ?河北农业大学 机 电工程学院 ，保定 ???????? 摘 要：针对散热器 ?型多立管相贯线壁障连续焊接难题，设计了基于工控机 ????和多轴运动控制? 器 ?????的双焊枪自动焊接机控制系统。该系统采用 ??编程控制各个子功能模块，并利用? ????运动语言开发底层伺服驱动程序 ，上位机 ?????直接通过以太网接口调用。整机控制? 系统能够完成各轴状态实时显示、电机伺服驱动、焊接路径规划、焊接参数自动调节等任务。? 实际焊接 实验表明 ，该系统满足 散热器焊接 精度要求 ，能很好地完成 ?型管散热 器相贯线处? 的焊接 ，提高 了生产效率和焊接质量 。? 关键词 ： 双焊枪 ；焊接机 ；???运动控制器 ；工控机 ；散热器? 中圈分类号 ：????? 文献标识码 ：?? 文章编号 ：??????????????????????上 ?一????????? ???：???．?????／?．????．???????????．?????．????上 ?．??? ? 引言? 了 ?型管 相贯 线 自动化 焊接 难 度 。? ?型 管 散 热 器 是 一 种 节 能 、高 效 和 成 本 低 的? 新型散热器 ，其有横 、竖管件相贯焊接 而成，立? 管 间距 小 ，又 带 有 铝 翼 障 碍 ，焊 接 空 间很 小 ，不? 允 许 焊 渣 飞 溅 ，焊 接 难 度 大 。 目前 ，国 内散 热 器? ?型 多立 管 相贯 线 壁 障 连 续焊 接 多 采 用人 工 焊 接 ，? 存 在 不 易保 证 焊 接 质 量 和 生产 效 率 低 等 缺 点 。对? 于 ?型 管 相 贯 线 的焊 接 ， 国 内 曾有 单 位 研 制 了基? 于 机 械 结 构 的 自动 焊 接 机 ，该 焊 接机 自动 化 程 度? 图 ?