1.3电感式传感器.ppt

1.3电感式传感器 电感式传感器是利用被测量的变化引起线圈自感或互感系数的变化，从而导致线圈电感量改变这一物理现象来实现测量的。因此根据转换原理，电感式传感器可以分为自感式和互感式两大类。 ;3.1.1自感式电感传感器 自感式电感传感器可分为变间隙型、变面积型和螺管型三种类型。;L;一、变间隙型电感传感器 变间隙型电感传感器的结构示意图如图所示。传感器由线圈、铁心和衔铁组成。工作时衔铁与被测物体连接，被测物体的位移将引起空气隙的长度发生变化。由于气隙磁阻的变化，导致了线圈电感量的变化。; 由变气隙型电感传感器可知，气隙长度不变，铁心与衔铁之间相对而言覆盖面积随被测量的变化面改变，从而导致线圈的电感量发生变化，这种形式称之为变面积型电感传感器，其结构示意图见图。 通过对公式式分析可知，线圈电感量L与气隙厚度是非线性的，但与磁通截面积A却是成正比，是一种线性关系。;三、螺管型电感式传感器 图为螺管型电感式传感器的结构图。螺管型电感传感器的衔铁随被测对象移动，线圈磁力线路径上的磁阻发生变化，线圈电感量也因此而变化。线圈电感量的大小与衔铁插入线圈的深度有关。;L(x) 关系式： ;四、差动式电感传感器 在实际使用中,常采用两个相同的传感线圈共用一个衔铁,构成差动式电感传感器,这样可以提高传感器的灵敏度,减小测量误差。图是变间隙型、变面积型及螺管型三种类型的差动式电感传感器。 ; 差动式电感传感器的结构要求两个导磁体的几何尺寸及材料完全相同，两个线圈的电气参数和几何尺寸完全相同。 差动式结构除了可以改善线性、提高灵敏度外，对温度变化、电源频率变化等影响，也可以进行补偿，从而减少了外界影响造成的误差。 ;;1、电阻平衡臂电桥 ; 由上式可以看出：交流电桥的输出电压与传感器线圈电感的相对变化量是成正比的。;同理，当衔铁上移时，则有：;1.3.2互感式传感器（差动变压器） ; 差动变压器工作在理想情况下（忽略涡流损耗、磁滞损耗和分布电容等影响），它的等效电路如下图所示。图中U1为一次绕组激励电压；M1、M2分别为一次绕组与两个二次绕组间的互感：L1、R1分别为一次绕组的电感和有效电阻；L21、L22分别为两个二次绕组的电感；R21、R22分别为两个二次绕组的有交电阻。 ; 对于差动变压器，当衔铁处于中间位置时，两个二次绕组互相同，因而由一次侧激励引起的感应电动势相同。由于两个二次绕组反向串接，所以差动输出电动势为零。 当衔铁移向二次绕组L21一边，这时互感M1大，M2小，因而二次绕组L21内感应电动势大于二次绕组L22内感应电动势，这时差动输出电动势不为零。在传感器的是量程内，衔动移越大，差动输出电动势就越大。 同样道理，当衔铁向二次绕组L22一边移动差动输出电动势仍不为零，但由于移动方向改变，所以输出电动势反相。因此通过差动变压器输出电动势的大小和相位可以知道衔铁位移量的大小和方向。 ; 由上图可以看出一次绕组的电流： ; 差动变压器的输出特性曲线如图所示.图中U21、U22分别为两个二次绕组的输出感应电动势，U2 为差动输出电动势X为衔铁偏离中心位置的距离。其中U2的实线为理想的输出特性，而虚线部分为实际的输出特性。U0为零点残余电动势，这是由于差动变压器制作上的不对称以及铁心位置等因素所赞成的。 零点残余电动势的存在，使得传感器的输出特性在零点附近不灵敏，给测量带来误差，此值的大小是衡量差动变压器性能好坏的重要指标。 ;三、测量电路(差动整流电路);输出的电压波形见图，其值为Ubc=Uab＋Ucd。