12生工C51单片机05(键盘待修改).ppt

第5讲 单片机键盘;计算机系统的输入设备;嵌入式系统的输入设备;一、按键开关 ;一、按键开关 ;拨码开关的输入接口电路：;二、如何识别按键开关;二、如何识别按键开关;2.识别方式： 查询方式 单片机不断扫描按键判断按键是否动作 特点：硬件简单，但需不断地扫描按键，占用CPU资源 中断方式 按键动作时发出中断请求，单片机响应中断请求后处理按键中断 特点：硬件复杂，需要中断电路，但不占用CPU资源; 按键在被按下或抬起时，由于机械触点的弹性作用，在接触或断开的瞬间均伴随有抖动现象。; 按键抖动会形成干扰信号，干扰系统的正常运行，因此应采取防抖措施： 硬件防抖 RS触发器或施密特触发器防抖 RC滤波防抖 去抖效果好、电路复杂、成本高 软件防抖 软件延时防抖 电路简单、成本低、占用CPU时间; 在C语言中可使用while或if语句对按键动作进行识别： if (!key) {判断按键按下的操作 } while (key) {判断按键抬起的操作 };独立式按键的判别中的一些问题： 何时检测按键按下(查询或中断) 按键按下后的抖动(软件延时防抖) 按键键号的判别 不处理按键异常(switch 语句) 按优先级处理按键(if 语句) 按键释放的判别(区分单次长按还是多次按下);程序设计举例;程序设计举例;独立键盘程序设计流程图;#include AT89X51.H #define unchar unsigned char void Delay(unchar delaytime); void Delay(unchar delaytime) //延时函数 { unchar i=0; unchar j=0; for(i=0;idelaytime;i++) for(j=0;j120;j++) ; };void main(void) { unchar Temp=0x00; while(1) // 系统主循环 { P1=0xff; //读引脚状态，先置1 if( P1 != 0xff ) //判断是否有键按下 { Delay(10); //延时大约10毫秒，去除抖动 P1=0xff; //读引脚状态，先置1 if( P1 != 0xff ) //判断是否真正有键按下 { Temp=P1; //把P1口的各键状态读回临时变量Temp;;课堂练习1;#include AT89X51.H #define unchar unsigned char unchar DISP_code[10] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; void Delay(unchar delaytime); void Delay(unchar delaytime) //延时函数 { unchar i=0; unchar j=0; for(i=0;idelaytime;i++) for(j=0;j120;j++) ; };void main(void) { unchar Temp=0x00; while(1) // 系统主循环 { P1=0xff; //读引脚状态，先置1 if( P1 != 0xff ) //判断是否有键按下 { Delay(10); //延时大约10毫秒，去除抖动 P1=0xff; //读引脚状态，先置1 if( P1 != 0xff ) //判断是否真正有键按下 { Temp=P1; //把P1口的各键状态读回临时变量Temp;switch(Temp) { case 0xfe : {P0 = DISP_code[0] } break; case 0xfd : {P0 = DISP_code[1] } break; ………….. default : break; } } } }//循环执行 };课堂练习2;#includereg51.h #define unchar unsigned char unchar DISP_code[10] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; sbit key1 = P3^0; sbit key2 = P3^1; unchar key1_sta