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10.2超声波传感器
第10章 超声波传感器 ;10.1 超声波及其物理性质 ;图10-1 声波的频率界限图 ;10.1.1 超声波的波型及其传播速度
声源在介质中施力方向与波在介质中传播方向的不同,声波的波型也不同。通常有:
① 纵波:质点振动方向与波的传播方向一致的波,它能在固体、液体和气体介质中传播;
② 横波:质点振动方向垂直于传播方向的波,它只能在固体介质中传播;
③ 表面波:质点的振动介于横波与纵波之间,沿着介质表面传播,其振幅随深度增加而迅速衰减的波,表面波只在固体的表面传播。 ; 超声波的传播速度与介质密度和弹性特性有关。超声波在气体和液体中传播时,由于不存在剪切应力,所以仅有纵波的传播,其传播速度c为 ;表10-1 0~100℃范围内蒸馏水声速随温度的变化 ;表10-1 0~100℃范围内蒸馏水声速随温度的变化 ; 从表10-1可见,蒸馏水温度在0~100℃范围内,声速随温度的变化而变化,在74℃时达到最大值,大于74℃后, 声速随温度的增加而减小。此外,水质、压强也会引起声速的变化。
在固体中,纵波、横波及其表面波三者的声速有一定的关系, 通常可认为横波声速为纵波的一半,表面波声速为横波声速的90%。气体中纵波声速为344 m/s,液体中纵波声速在900~1900m/s。 ;10.1.2 超声波的反射和折射
声波从一种介质传播到另一种介质, 在两个介质的分界面上一部分声波被反射, 另一部分透射过界面,在另一种介质内部继续传播。这样的两种情况称之为声波的反射和折射,如图10-2所示。 ;图10-2 超声波的反射和折射; 由物理学知,当波在界面上产生反射时,入射角α的正弦与反射角α′的正弦之比等于波速之比。 当波在界面处产生折射时,入射角α的正弦与折射角β的正弦之比,等于入射波在第一介质中的波速c1与折射波在第二介质中的波速c2之比,即 ;(10-4) ;当超声波垂直入射界面,即α=β=0时,则 ; 由式(10-5)和式(10-6)可知,若ρ2c2≈ρ1c1,则反射系数R≈0,透射系数T≈1,此时声波几乎没有反射,全部从第一介质透射入第二介质;若ρ2c2ρ1c1, 反射系数R≈1,则声波在界面上几乎全反射,透射极少。同理,当ρ1c1 ρ2c2时,反射系数R≈1,声波在界面上几乎全反射。如:在20℃水温时,水的特性阻抗为ρ1c1 =1.48×106kg/(m2·s), 空气的特性阻抗为ρ2c2 =0.000 429×106 kg/(m2·s), ρ1c1 ρ2c2, 故超声波从水介质中传播至水气界面时, 将发生全反射。 ;10.1.3 超声波的衰减
声波在介质中传播时,随着传播距离的增加,能量逐渐衰减,其衰减的程度与声波的扩散、散射及吸收等因素有关。其声压和声强的衰减规律为 ; 声波在介质中传播时,能量的衰减决定于声波的扩散、散射和吸收。 在理想介质中,声波的衰减仅来自于声波的扩散, 即随声波传播距离增加而引起声能的减弱。散射衰减是指超声波在介质中传播时,固体介质中的颗粒界面或流体介质中的悬浮粒子使声波产生散射,其中一部分声能不再沿原来传播方向运动,而形成散射。散射衰减与散射粒子的形状、尺寸、数量、 介质的性质和散射粒子的性质有关。吸收衰减是由于介质粘滞性,使超声波在介质中传播时造成质点间的内摩擦,从而使一部分声能转换为热能,通过热传导进行热交换,导致声能的损耗。 ;10.2 超声波传感器 ; 超声波探头结构如图10-3所示,它主要由压电晶片、吸收块(阻尼块)、保护膜、引线等组成。 压电晶片多为圆板形, 厚度为δ。超声波频率f与其厚度δ成反比。压电晶片的两面镀有银层,作导电的极板。 阻尼块的作用是降低晶片的机械品质, 吸收声能量。 如果没有阻尼块,当激励的电脉冲信号停止时, 晶片将会继续振荡, 加长超声波的脉冲宽度,使分辨率变差。 ;图10-3 压电式超声波传感器结构 ;10.3 超声波传感器应用 ; 图10-4给出了几种超声物位传感器的结构示意图。超声波发射和接收换能器可设置在液体介质中,让超声波在液体介质中传播,如图10-4(a)所示。 由于超声波在液体中衰减比较小, 所以即使发射的超声脉冲幅度较小也可以传播。 超声波发射和接收换能器也可以安装在液面的上方,让超声波在空气中传播, 如图10-4(b)所示。这种方式便于安装和维修, 但超声波在空气中的衰减比较厉害。 ;图10-4 几种超声物位传感器的结构原理示意图
(a) 超声波在液体中传播; (b) 超声波在空气中传播; 对
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