4刚体的定轴转动d教程.ppt

第 四 章;4-1 刚体的定轴转动; 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组．); 刚体平动 质点运动;转动：分定轴转动和非定轴转动;刚体的一般运动可看作：;沿逆时针方向转动;角加速度;(1) 每一质点均作圆周运动，圆面为转动 平面； ;二 匀变速转动公式;三 角量与线量的关系;　　例1　在高速旋转圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动．开始时，它的角速度 　，经300 s 后，其转速达到 18 000 r·min-1 ．转子的角加速度与时间成正比．问在这段时间内，转子转过多少转？;当 t =300 s 时;由;4-2 力矩 转动定律 转动惯量; : 力臂;讨论;（2）合力矩等于各分力矩的矢量和;二 转动定律;（2）刚体; 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比.;讨论;三　转动惯量; 质量离散分布;刚体的转动惯量与以下三个因素有关：;四 平行轴定理;质量为m，长为L的细棒绕其一端的J;竿子长些还是短些较安全？;(2) 为瞬时关系． ; 例2 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计．(1)两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？(2) 物体 B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？;　　解 (1) 用隔离法分别对各物体作受力分析，取如图所示坐标系．;O;解得：;如令 ，可得;稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度．; 解 细杆受重力和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得;由角加速度的定义;4-3 角动量 角动量守恒定律; 力的时间累积效应： 冲量、动量、动量定理．;一 质点的角动量定理和角动量守恒定律 ;1　质点的角动量; 质点以 作半径为 的圆周运动，相对圆心;质点角动量定理的推导;　　对同一参考点O，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量．——质点的角动量定理; 恒矢量 ; 例4 一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内. 一质量为 m 的小球穿在圆环上, 并可在圆环上滑动. 小球开始时静止于圆环上的点 A (该点在通过环心 O 的水平面上)，然后从 A; 解 小球受力 、 作用, 的力矩为零，重力矩垂直纸面向里;考虑到;二 刚体定轴转动的角动量定理 和角动量守恒定律;对定轴转动的刚体　 ，;非刚体定轴转动的角动量定理;3 刚体定轴转动的角动量守恒定律; 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律.; 许多现象都可以用角动量守恒来说明.;自然界中存在多种守恒定律; 例5　一杂技演员M由距水平跷板高为h 处自由下落到跷板的一端A，并把跷板另一端的演员N弹了起来．问演员N可弹起多高?;　　设跷板是匀质的，长度为l，质量为 ，跷板可绕中部支撑点C 在竖直平面内转动，演员的质量均为m．假定演员M落在跷板上，与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞．;M、N和跷板组成的系统，角动量守恒;解得;本章目录;力的空间累积效应： 力的功、动能、动能定理．;力矩的功：;二　力矩的功率;四　刚体绕定轴转动的动能定理;以子弹和沙袋为系统;子弹击入杆;圆锥摆; 例6 一长为 l , 质量为m 的竿可绕支点O自由转动．一质量为m’、速率为v 的子弹射入竿内距支点为a 处，使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少?;