AMESim机械库中元件的介绍教程.docx

Mechanical AMESIM机械库包含了用于构建一维平动和转动机械系统的元件模块，可独立用于完整的一维机械系统建模。 在AMESim中，为子模型设置参数的时候，可以使用表达式来表示，尤其是对于表达式计算结果不是有限数的时候。 AMESim所使用的外部变量的符号约定也很重要：对于自身有方向的变量，正号表示与箭头方向一致。（下面通过质量块进行详细讲解） sets the gravity 如何设定重力方向？可在质量块的参数里面设置角度。系统认为向下是正方向，默认重力加速度是9.80665 m/s/s。通常情况下是不使用该图标的，除非是想改变重力加速的g。在下图模型中（弹簧自由伸长），当设置质量块的初始角度为0时，仿真完成后质量块的速度一直为0；如果设置初始角度为90度，则速度成正弦波变化。 null to force units 子模型：FORC - conversion of signal input into a force in N 将无单位的信号转换为同等大小的、以N为单位的力。 null to linear speed units null to linear velocity with calculation of displacement 信号转换为线性速度，并计算出位移。 null to linear displacement with calculation of velocity 信号转换为线性位移，并计算出速度。 2 nulls to linear velocity in m/s and displacement in m conversion between linear variables and signal variables 输入速度信号，返回力信号。 与上一个相反 略…… force transducer 力传感器 信号的形成：用力减去某一数值offset（用户自己设定，单位：m/s）后所得结果乘上一个增益gain（放大倍数，单位：s/m），就得到了一个没有单位的信号在端口2输出。即：signal=(F-offset)*gain，注：当所需信号只在0—1有效时，合理设置offset和gain的数值，可以有效调节F输出信号的范围。 根据左右端口的输入/出信号，以及因果关系的不同，可以有好几个子模型。信号有：力，速度，加速的，位移。其中一个子模型图示如下： linear velocity transducer速度传感器 略…… linear displacement transducer位移传感器 略…… linear acceleration transducer加速度传感器 由于因果关系的不同，分为两种子模型。 linear power, energy and activity sensor？？ 根据左右端口的输入/出信号，以及因果关系的不同，可以有好几个子模型。信号有：力，速度，加速的，位移。子模型PTL00图示如下： linear mass with 1 port 受一个力作用，不考虑摩擦，一维运动。由于速度是矢量，有方向，其正方向与子模型外部变量的箭头方向一致。倾斜角度为90度时，端口1处于最低点。（顺时针为正方向） 质量块的位移是以绝对坐标系为参考的。 linear mass with 2 ports 受两个力作用，不考虑摩擦，一维运动。 子模型：MAS002 - 2 port mass capable of one-dimensional motion 子模型：MAS000 - dynamics of a zero mass（质量趋近于零，一种极限情况） 注：当质量非常小的时候，如果用MAS002，那么运行时间会非常的大，而MAS000则会比较合适。通过在两个弹簧模型之间插入MAS000，可以将两个弹簧连接在一起，由于质量非常小，这样就可以认为是两个弹簧直接连在一起了。也可以用在其它方面，主要是起中间过渡作用。 【注意】AMESim所使用的外部变量的符号约定也很重要：对于自身有方向的变量，正号表示与箭头方向一致（弹簧除外，压为正，拉为负）。详细讲解如下： 质量块分配好子模型后，它的矢量正方向也就定下了——与箭头方向一致。当参数inclination设定为0和90时，子模型的图示如下。（注：90度时，模型的显示其实没有竖起来，但help文件中说此时端口1在最低端，所以，为了更加形象，此处将图像旋转了） 左图中，当质量块向右移动时，端口2的位移值为负，端口1的位移值为正；右图中，当质量块向下移动时，端口2的位移值为负，端口1的位移值为正。 下面结合实例进行讲解。HCD库建立节流阀，如下图所示。 各元件的子模型如下图所示： 假设斜坡信号输入的为一正值，那么弹簧、质