基于SolidWorks和ADAMS的装车机械手运动仿真.pdfVIP

年月 机床与液压 第卷第期 基于 和 的装车机械手运动仿真 武金艺 黄金凤 李炜 田雪珂 华北理工大学机械工程学院 河北唐山 摘要 针对当今水泥装载运输行业中存在的实际问题 开发设计一种结构简单 控制容易的自动袋装水泥装车机械 手 利用三维建模软件建立装车机械手的实体模型 将模型导入仿真软件 环境中 并进一步的添加约 束和驱动等 通过对该模型进行运动学仿真分析 得到关键构件的运动学参数 绘出构件的运动特性曲线 验证机构设计 的合理性和可行性 为机械手的运动控制及机械结构的优化设计提供参考依据 关键词水泥装载机械手 仿真 中图分类号 文献标志码 文章编号 量的时间和精力为此利用三维建模软件 前言 和仿真软件 联合建模仿真 实现对装 目前水泥装载作为整个物流过程中一个重要的 环节 其成本很高 大约占整个物流成本的 车机械手的运动学研究 仿真研究能够直观地观察 国内外的袋装水泥装载过程大多采用人工或 到机械手的工作过程 得到构件的运动特性 从而提 高工作效率 叉车装车人工装车效率低劳动强度大环境恶 装车机械手的结构设计 劣危害人身体健康而叉车在装载过程中需要托盘 等辅助设施增加了运输成本近年来随着水泥生 基本结构 产的自动化和水泥包装机的自动化发展迫切需要与 自动袋装水泥装车机械手主要由安装平台搬运 之配套的自动袋装水泥装车设备以提高效率降低 厢 个长度可控的电动缸 侧面导轨 支架等部分 成本减小污染 组成如图所示 综合考虑水泥生产厂家实际工况和水泥的具体装 机械手的安装平台与搬运厢之间设置有 个电动 载运输过程 结合并联机构承载能力强 刚度大 速 缸和两个侧面导轨中间电动缸和侧面导轨通过支架