基于Solidworks的工业机器人离线编程系统.pdfVIP

? 学兔兔 ?? 訇? 地? 基 于??????????的工业机器人离线编程 系统? 。竹???????????? ? ?????????? ??????????????? ????????????????????????? 宋鹏飞’，和瑞林?，苗金钟?，单东 日’? ?????????????‘，??????—????。???????．??????。?????????．??’? ??．山东轻工业学院 机械与汽车工程学院，济南 ??????；?．济南奥图自动化工程有限公司，济南 ???????? 擒? 要 ?应用??????????????二次开发函数及????编程语言，开发了??????????环境下运行的工业? 机器人离线编程系统，实现了???????一?????／???型工业机器人位姿坐标计算、机器人逆运? 算及作业程序自动生成等功能。经过与?????????仿真结果对比证明，该离线编程系统稳定可? 靠。? 关键词 ?工业机器人?离线编程；??????????????；????????? ?．?? 中圈分 类号 ：?????? 文献标识码 ；?? 文章编 号 ：?????????????????????上?????????? ????：??．????／?．????．?????????．????．???．七?．??? ? 引言? 可读 出任务曲线作业点并 生成程序 。?．??????等完? 工 业 自动 化 水 平 的 高 低 在 很 大 程 度 上 受 工 业? 成了基 于???文件的机器人离线编程 系统 ，实现? 机器人发展水平 的制约 。随着现今工业领域产 品? 了工业机器人对二维图形的离线编程仿真功能?。? 的小批量多样化 以及专业化趋势 ，使得工业机器? 绝大多数的离线编 程模式都不能将可视化三维仿? 人应用范围持续扩大的 同时工作复杂程度也不断? 真环 境与精确地编程 方式相结合 。随着三维绘 图? 增加 。工业机 器人是一个可编程的机 械装置 ，其? 软件功能 日趋强大 ，完全可 以胜任创建工业机器? 功 能的灵 活性 和智能性很大程 度取 决于机 器人的? 人及其工作环境模型 的任务 ，在三维软件环境下? 编 程 能力?。? 完成机器人 的离线编程仿真将是实现可视化 离线? ? 机器人离线编程发展现状? 编程 简捷 有 效 的途径 。? 本文在??????????环境下对工业机器人及其工?