OTC 机械手安装资料.pdf

No. 1L21700A-C-6 系 列 使用说明书 快速启动 ■ 操作机器人之前，请仔细阅读本说明书，并遵照文中提出的所有安全 相关事项和指示。 ■ 此机器人的安装、操作和维修工作应必须由参加过本公司培训课程的 人员承担。 ■ 请务必将本使用说明书转交实际操作机器人的人员。 ■ 如对本使用说明书任何不明之处或对机器人的售后服务有任何疑问， 请直接联络服务中心，联系方式见封底。 使用前请务必阅读操作说明书 承蒙使用 Daihen “Almega” 系列弧焊机器人，谨致谢忱。 请务必阅读下面列出的使用说明书 （包括本手册）以及随设备提供的使用说明书，以确保正确使用所有产品。 需要特别注意的是，请务必在开始使用产品前阅读 “快速启动”使用说明书中的 “第 1 章 安全上的注意事项” 以确保您和他人的安全。请将使用说明书妥善存放，以供将来参考。 操纵器 “V/B/H/S 系列”、机器人控制装置 “FD11”相关的操作说明书，备有以下各项。 ■ ■ 标准操标准操作说明书作说明书 ■■ 标准操标准操作作说明书说明书 操作说明书的种类 操作说明书 No. 主要內容 快速启快速启动 动 快速启快速启动动 安全上的注意事项、运送、安装、电源投入、切断 1L21700A 与手动操作等 设定篇设定篇 设设定篇定篇 1L21700B 安全对策、搬送、安装、连接、组装等 CONTROLLER MAINTENANCE 1L21700K 控制器的规格、各部件的说明及维修、部件清单等 MANIPULATOR 1L11130A 各操纵器的规格及维修、部件清单等 （NB4 / NB4L / NB15 / NV6 / NV6L / NV20 / NH5） MANIPULATOR 1L11446A 各操纵器的规格及维修、部件清单等 （NS3 ） MANIPULATOR 1L11312A 各操纵器的规格及维修、部件清单等 （NV50 ） MANIPULATOR 1L11306A 各操纵器的规格及维修、部件清单等 （NV166 / NV210 ） 基本操作篇基本操作篇 手动操作、示教、自动运转、文件操作、数据备 基本操作篇基本操作篇 1L21700C 份、弧焊 ／点焊的基本操作等 EXTERNAL INPUT/OUTPUT 与外部机器的 I/F 架构、输入 ／输出信号一览、 1L21700H 起动、停止方法等 Software PLC