三菱GX编写SFC步骤.pdfVIP

应用三菱GX Developer编程软件编写SFC顺序功能图的方法 孙 友 顺序功能图（Sequeential Function Chart）是一种新颖的、按工艺流程图进行编程的图形 化编程语言，也是一种符合国际电工委员会（IEC ）标准，被首选推荐地用于可编程控制器 的通用编程语言，现在，在PLC 的应用领域中得到广泛的推广和应用。 采用SFC 进行PLC 应用编程的优点是： 1、在程序中可以直观地看到设备的动作顺序。因为SFC程序是按照设备（或工艺）的 动作顺序编写的，所以程序的规律性较强，容易读懂，具有一定的可视性。 2 、在设备发生故障时能很容易的找出故障所在位置。 3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。 根据国际电工委员会（IEC ）标准，SFC 的标准结构是： 步+该步工序中的动作或命令＋有向连接＋转换和转换条件＝SFC，参见图1： 图1 SFC 程序的运行规则是：从初始步开始执行，当每步的转换条件成立时，就由当前步转 为执行下一步，在遇到END 时结束所有步的运行。 现在大多PLC制造公司，都为自己的工控产品提供了相关的编程软件，以便利用计算机 实现在线编程。三菱公司提供的编程软件GX Developer （版本号8.34 ）中，就提供了SFC 编程方法，但由于相关书籍和学习资料跟不上，致使很多初学者不知道如果用该软件来进行 SFC 编程，这给广大的初学者学习PLC 应用编程带来了不便。这里，我们根据自己学习和 掌握的知识，依据三菱公司提供的编程手册，讲解如何利用GX Developer 软件来进行SFC 的编程，为初学者掌握SFC 编程方法，提供一个入门的机会。 一、单流程结构编程方法 单流程结构是顺序控制中最常见的一种流程结构，其结构特点是程序顺着工序步，步步 为序的向后执行，中间没有任何的分支。掌握了单流程的SFC 编程方法，也就是迈进了SFC 的大门。这里，我们以“双灯自动闪烁信号生成”为例，讲解SFC 编程的入门。 例题：双灯自动闪烁信号生成。要求：在PLC 上电后，其输出Y0 和Y1 各以一秒钟的 时间间隔，周期交替闪烁。本例梯形图和指令表见图2 。 在GX Developer 中，一个完整的SFC 程序是由初始状态、有向线段、转移条件和转 移方向等内容组成（见图3 ）的，所以，我们的编程就是完整的获得这几个组成部分。 根据PLC 的教程规定，SFC 程序主要由初始状态、通用状态、返回状态等几种状态来 构成，但在编程中，这几个状态的编写方式是不一样的，这需要注意。SFC 程序从初始状态 开始，所以，编程的第一步是给初始状态设置合适的启动条件。本例中，梯形图的第一行表 示的是如何启动初始步，在SFC 程序中，初始步的启动采用梯形图方式。 下面开始软件中的程序输入。 图2 闪烁信号梯形图和指令表 图3闪烁信号SFC 程序 1、启动GX Develop 编程软件，单击“工程”菜单，点击创建新工程菜单项或点击新 建工程按钮 见图4 。 图4 GX Develop 编程软件窗口 2 、弹出的创建新工程对话框见图5 中，要对三菱系列的CPU 和PLC 进行选择，以符 合对应系列的编程代码，否则容易出错。这里讲述的主要是三菱FX2N 系列的PLC ，所以， 需做如下几个项目的选择和输入： a.在PLC 系列下拉列表框中选择FXCPU ； b.在PLC 类型下拉列表框中选择FX2N （C ）； c.在程序类型项中选择SFC； d.在工程设置项中设置好工程名和保存路径 完成上述项目后之后点击确定。 图5新工程创建 3、完成上述工作后会弹出如图6 所示的块列表窗口。 图6 块列表窗口 按图中所示，双击第零块。 4、双击第零块或其它块后，