基于西门子840D的加工稳定性分析与参数优化.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 个 二 阶 振 荡 环 节 ，那 么? 机 械 系 统 的 传 递 函 数 ? 是 ：? ???????丽／???? ???? 通 过 分 析 系 统 的 ? 速 度 环 反 馈 、位 置 环 反 ? 馈 和 机 械 传 动 部 分 的 ? 数 学 模 型 ．可 以 建 立 整 个 控 制 系 统 的 数 学 模 型 。速 度 环 ? 瞬 态 分 量 。其 值 随 着 时 间 的增 长 而 趋 于 零 ，第 二 项 为 稳? 反 馈 包 含 于 系 统 的 驱 动 部 分 ． 机 械 传 动 部 分 主 要 是 指 ? 态 分 量 ．它 是 一 个 频 率 为 ??的 正 弦 信 号 。当 时 间 ?趋 于 ? 机 床 工 作 台 以 及 负 载 对 系 统 的 影 响 ， 而 位 置 环 反 馈 主 ? 无 穷 时 ，稳 态 分 量 即 为 系 统 的 稳 态 输 出 ，说 明 在 正 弦 信 ? 要 是 指 圆 光 栅 和 ???????? 组 成 的 全 闭 环 系 统 。 整 个 ? 号 作 用 下 系 统 的 稳 态 输 出 为 一 个 频 率 为 ∞ 的 正 弦 信 ? 模 型 的 状 态 如 图 ?所 示 。 图 中 ：??为 位 置 环 反 馈 增 益 ? 号 。 可 以 证 明 ，对 于 一 个 稳 定 的 线 性 定 常 系 统 ，在 其 输 ? 系 数 ；??为 负 载 转 矩 作 用 在 电 枢 输 入 端 的 反 馈 常 数 ；? 入 端 施 加 一 个 正 弦 信 号 时 ，当 动 态 过 程 结 束 后 ，其 输 出? 为 工 作 台 与 滚 珠 丝 杠 向 滚 珠 丝 杠 转 化 的 等 效 转 动 惯 ? 端 必 然 得 到 一 个 与 输 入 信 号 同 频 率 的 正 弦 信 号 ， 幅 值 ? 量 江 为 弹 簧 变 形 量 ；? 为 机 械 传 动 部 分 的 简 化 弹 性 系? 和 初 始 相 位 为 输 入 信 号 频 率 的 函 数 。 对 于 线 性 定 常 系? 数 ；? 为 执 行 部 件 的 质 量 ；??为 导 轨 副 上 黏 性 阻 尼 系? 统 ，可 列 出 描 述 输 出 量 ??￡?和 输 入 量 ??￡?关 系 的 微 分 ? 数 ；? 为 机 械 传 动 系 统 的 外 载 荷 。? 方 程 ：? 分 析 速 度 环 、位 置 环 和 机 械 传 动 部 分 的 数 学 模 型 ，? ?? ?? ?．?? ? ?嘞?㈤ ?