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行车的原理及常见故障分析

行车的原理及常见故障分析;目录;第一章 概论;第二章 行车的简介; 的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造,并开始采用水力驱动。19世纪后期,蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始,由于电气工业和内燃机工业迅速发展,以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是是起重机的基本工作机构,它们大多是由吊挂系统和绞车组成,也有通过液压系统升降重物的。 运行机构; 用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置,一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上,臂架仰起时幅度减小,俯下时幅度增大,分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转,是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架,主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构,也可为腹板结构,有的可用型钢作为支承梁。 起重机根据结构的不同可以分为: ; ①桥架型起重机。可在长方形场地及其上空作业,多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸,有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。 ②臂架型起重机。可在圆形场地及其上空作业,多用于露天装卸及安装等工作,有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。 另外,起重机也可以根据驱动方式、工作类型、机动性和用途等进行分类。 本课件主要针对上焦行车进行讲解,; 抓斗桥式起重机依靠沿厂房轨道方向的纵向移动,小车的横向移动和抓斗的升降、开闭运动来进行工作,是电动通用桥式起重机的派生系列。?本机适用于冶金、矿山、化工等工业部室内或露天的固定跨间从事矿石、石灰石、炉渣、矿粉、焦炭、煤、砂等散粒物料的搬运工作。?本起重机推广使用环境温度为:-20~+40℃,相对温度≤85%。?本系列起重机主要技术参数如下:?起重量:5T、10T、16T、20T等四种规格;?跨度: 10.5m,13.5m,16.5m,19.5m,22.5m, ; 25.5m,28.5m,31.5m等八种规格。?本起重机有两种配制形式,当抓斗开闭方向与起重机运行方向一致时,为第一种装配形式(I型),当抓斗开闭方向与起重机运行方向垂直时,为第二种装配形式(Ⅱ型)。本机额定起重量包括抓斗自重在内。抓斗视所抓物料不同分为轻、中、重三种类型,按抓斗特性表选用。当露天使用时,带有防雨设备,此时起重机总重及轮压约增加5%。 ; 上焦行车(抓斗桥式起重机 )是新乡市起重设备厂生产。 是5吨~22 .5m A6 变频抓斗桥式起重机 。根据使用频繁程度不同,分为A5(轻级工作制 )、A6(重级工作制 )二种工作级别。该操纵全部在司机室内完成。;相关图片;上焦行车相关图片:;第三章 行车的原理; 当合上行车的主电源后,将行车的分支电源(大小车、升降开闭)也合好,然后合好控制回路5ZK和6ZK,检查行车上的东西南北的限位安全门是否都已关好,检查完毕后,再检查行车的各个主令控制器(凸轮控制器)是否都在零位,一切都检查完毕后,此时才能按下QA启动按钮,主回路和控制回路得电,以升降为例,当凸轮控制器置于上升1档(继电器K12和K15得电动作),电机正转(STF(S)),处于1档低速度状态(RL),当置于2档时(RM),处于中速,取决与K15和K16两个继电器,都必; 须处于得电动作状态,通过两个继电器的组合,才能达到中速的要求,可见,通过调节速度档位,控制变频器输出不同的频率,达到调节抓斗电机的转速。运行中,不论何种原因电机停止运转,为防止重物急速下降,三相液压制动器都会处于抱紧状态。 ??? 在紧急状态下,可按下急停按钮,一方面机械制动器动作,另一方面,将变频器紧急停机,变频器停止工作。当抓斗提升电机因故障跳闸,热继电器动作,电机过载等动作,在故障排除后,可按下复位按钮,接通变频器复位控制; 端RST,使变频器恢复到运行状态。 此外,为了满足行车的稳定运行,防止变频器带动电动机处于制动状态时(发电状态),比如吊车吊重物下降,或惯性很大的负载比较快速地停车。动能(势能)会转变回电能,返回变频器直流母线,造成母线电压很高。就必须在接入制动单元(BUS)和制动电阻(30欧姆),变频器输出控制电动机在加速或恒速状态下,制动电阻是不起作用的,但在电机减速或紧急停车时,由于电动机处于再生制动状态,变频器内直流电路的电压将升高,制动电阻就是; 将这部分增加的能量通过发热的形式消耗掉。 只要对以上讲解的行车的升降原理明白了,那么

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