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基于激光位移传感器的电动叉车升降性能检测系统 胡 浩 安徽合力股份有限公司 合肥 230026 摘 要 ：结合叉车整机试验方法标准，确定针对 电动叉车升降性能检测的方法。根据检测方法设计电动叉 升降性能榆测系统。该系统基于激光位移传感器 ，利用PLC、组态软件，对叉车门架升降速度 、最大起升高 度等叉车升降性能参数进行检测。 关键词 ：电动叉车；门架 ；激光位移传感器；性能参数；检测系统 中图分类号 ：TH242 文献标识码 ：A 文章编号：1001—0785 (2014)08—0021—02 Abstract：Thedetectionmethodforliftingperformanceoftheelectricalforkliftisdeterminedaccordingtotheforklift testmethodstandard．Basedonthedetectionmethod，thedetectionsystem forliftingperfomr anceofelectricforkliftsisde— signed．Onthebasisofthelaserdisplacementsensor，thesystem isusedtodetecttheforkliftliftingperfomr aneeparameters suchasforkliftmastliftingspeed，maximllm liftingheight，ete．withtheaidofPLC andconfigurationsoftware． Keywords：electricforklift；mast；laserdisplacementsensor；performancepraameter；detectingsystem 电动叉车升降性能是衡量电动叉车装卸能力的 一 个重要指标。由于整个叉车升降过程是动态的， 且义车门架种类较多 (包括基本型门架、全 自由二 级 ¨架、全 自由三级门架)，最大起升高度范围也 较大，这增加了叉车升降性能检测的难度。本文介 绍一种基于激光位移传感器的试验检测系统，可准 确方便地检测出被试电动叉车各项升降l生能参数。 1 电动叉车升降性能检测 内容及方法 依据叉车整车试验标准，电动叉车升降性能 主要检测满载升降速度 (升降时间)、最大起升高 图1 基本型门架检测原理 度 、满载起升稳态电流。 由于被试叉车 门架最大起升高度不同，且基 升降时间，升降过程如图2所示，需根据叉车型 本型门架、全 自由二级门架、全 自由三级 门架升 号及 门架形式计算前、后缸动作交接点。其中交 降特性也不同，需要采用不同的方法对上述检测 接点以下 5．为前缸工作时门架动作区间，交接点 内窬进行检测 。 以上 S，为后缸工作时门架动作区间。 1．1 满载升降速度 (升降时间)检测方法 试验过程中测试试块表面通过 S。+S 段时消 叉车为标准载荷状态并驻车制动，货叉全速起 耗的时间。由于全 自由门架前缸、后缸工作时， 升、下降，测量行程巾段2m距离的货叉通过时间， 门架升降速度有所区别，故需分别检测图2中S、 计算最大起升速度 (设计起升高度低于2m，或全 S，段的升降速度 。 自}}1提升门架时按通过全行程的时问计算)。 实际测量时，由于场地等条件限制 ，某些全 1．1．1 基本型门架满载升降速度检测 自由门架最大起升高度远远大于场地允许 的测量 基本型门架满载升降过程中，选取速度稳定 高度范围。对于这类 门架升降情况的测量需要采 的升降中段2m作为被测试段，如图1所示，检测 用折算的方法。如图3所示，起升过程中先实测 试块表面通过中间段 S=2IT!时消耗的时间。 出全 自由门架前缸动作时门架起升段