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2015自动化生产线安装与调试国赛样卷 2015年全国职业技能大赛高职组自动化生产线安装与调试赛项 自动化生产线安装与调试工作任务书 一、竞赛设备说明 YL-335B自动生产线由供料、装配、加工、分拣及输送5个工作单元组成。其中，供料与输送、装配、加工、分拣单元各用一台PLC承担其控制任务，4台PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。 系统全线运行时，其主令工作信号主要由连接到系统主站（供料-输送站）PLC的触摸屏人机界面提供，主站与各从站之间通过网络交换信息。整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由连接到主站的警示灯显示启动、运行、停止、报警等状态，警示灯安装在工作台面上，效果图见附页图07。 二、工作过程概述 本自动生产线构成一个成品自动分拣生产线，其工作过程概述如下： 1.将来自供料单元的已经嵌入白色、黑色和金属芯件的白色或金属成品工件送往分拣单元，按一定的套件关系进行成品分拣。成品工件及其构成的两种套件如图1所示。 图1 成品工件 2.料仓提供的工件中还混杂着尚未进行芯件装配的非成品工件。对这些工件应首先送往装配单元进行芯件装配，然后送往分拣单元按套件关系进行成品分拣。 3.从分拣单元工位一或工位二输出的两种套件由配有一定领料份额的客户领取，当领取的两种套件数达到客户指定数量时，系统停止工作。 三、需要完成的工作任务 (一)自动生产线设备部件安装、气路连接及调整 根据供料状况和工作目标要求，YL-335B自动生产线各工作单元在工作台面上布局如附页图01所示。请你首先完成生产线各工作单元的部分装配工作，然后把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上，图中，长度单位为毫米，要求安装误差不大于1毫米。安装时请注意，输送单元直线运动机构的参考点位置在原点传感器中心线处，这 1 2015年全国职业技能大赛高职组自动化生产线安装与调试赛项 一位置也称为系统原点。 各工作单元装置侧部分的装配要求如下： ⑴根据附页02 和03 图（供料、分拣单元的装配效果图），完成供料和分拣两单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。然后根据两单元工作的工艺要求完成它们的气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。 ⑵ 输送单元直线导轨底板已经安装在工作台面上，请根据附页04 图（输送单元的装配效果图）继续完成装置侧部分的机械部件安装和调整的工作，再根据该单元工作的工艺要求完成其气路连接，气路连接完成后请进一步调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。 其中抓取机械手各气缸初始位置为：提升气缸处于下降状态，手臂伸缩气缸处于缩回状态，手臂摆动气缸处于右摆至82.5位置，气爪处于松开状态。 ⑶ 装配单元和加工单元的装置侧部分机械部件安装、气路连接工作已完成，请将这两个工作单元安装到工作台面上，然后进一步加以校核并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。 (二)电路设计和电路连接 1、加工单元和装配单元的电气接线已经完成。请根据实际接线查核确定各工作单元PLC的I/O分配，作为程序编制的依据。 2、设计分拣单元的电气控制电路，变频器的控制要求主要采用通讯实现。其中，PLC采用FX3U-32MR 时，通过FX3U-485ADP通信扩展模块实现RS485通讯；采用西门子S7-224XP PLC时，应采用USS协议实现RS485通讯，PLC上的模拟量I/O端子无须连接。电路连接完成后应根据运行要求设定变频器有关参数，并将参数记录在附页06答卷上指定位置。 3、供料和输送单元合用一台PLC 作为控制器。其中，采用西门子S7-200 系列时，PLC CPU 模块为S7-226CN DC/DC/DC；采用三菱FX 系列时，PLC CPU 模块为FX3U-48MT。 请在附页图05的电路图框（A3 图纸）上设计供料-输送单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路。电路连接完成后应根据运行要求设定伺服驱动器有关参数，并将参数记录在附页06答卷上指定位置。 4、设计注意事项： ①所设计的电路应满足工作任务要求。 ②电气制图图形符号和文字符号的使用应满足机标JB/T 2739-2008和JB/T 。 2 2015年全国职业技能大赛高职组自动化生产线安装与调试赛项 2740-2008的要求。 ③设备安装、气路连接、电路接线应符合附页“自动化生产线安装与调试赛项安装技术规范”的要求。 (三)部分设备的故障检查及排除 本生产线的加工站和装配站是已经完成安