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GPS与嵌入系统软硬件接口及导航信息提取软件 18 1000 0210 2005年9月 September 2005 A 中图分类号 ＧＰＳ与嵌入系统软硬件接口及导航信息提取软件　 张文军 摘 要 关键词 嵌入式系统 工作原理以及与嵌入系统之间的几种硬件接口电路 并用C51和VC++编写了程序代码 单片机 Development of Interface amp; Program of Navigation Information Retrieval Between Embedded System and GPS ZHANG Wenjun (Department of Computer Science amp; Technology, National Women’s University of China, Beijing 100101) Key words GPS ??óD?ú o￡ ???°???÷òaμ? ó|ó?·?ê?ê????￠Dí?ˉμ? GPS接收 OEM ′??¨??ì?μ?ó|ó??μí3 ±??μ?÷ ′?′￠?÷ ?ú?óμ????ˉíê3é3?ê??ˉ??oó ?-??2¨·?′ó ?ì?μμèò??μáD′|àí1y3ì 2￠2aá?3?D?o? ′ó?àD?μ??óê?ìì??μ?′?2￥ê±?? ????????3??-?è ?ù?è o??òò??°?àD?×′??μèD??￠GPS 接收板只 要处于工作状态就会源源不断地接收并计算出的 GPS导航定位信息 其结构组成见图1 每秒钟输出一个脉冲 同 串行输出信号(TXD)嵌入系统串行数据输出信号相连 ó? óú????GPS板在低功耗的休眠与唤醒的工作状态之间转换 供电电源 接地GND ìá1?μ??ó?ú?Dí¨3￡°üà¨1 ò2óDD?í?ê±ìá1?ò?é?á???μ???′?DD?ó?úμ?OEM板则可以直接对接如果将OEM板的RS-232电平接口与RS-232电平嵌入式系统互联 作者简介ê?2a???μí3 1963 ?±?ìêú ??è? 2004-08-15 E-mail 但是如果将TTL电平与RS-232 电平两系统之间互联 如 MAX202 ２３２串口 之间的接口电路 D??ü?÷òì ??ê?3?êy?Y2éó?μ?ê?ASCII 码 高度 时间 语句有6 种ＧＳ Ａ可以通过GPS专用设置软件或普通的 串口调试软件发送相应的命令语句给OEM 板 然后该 OEM板将这些设置参数存储到板上的EEPROM 芯片内 根据不同的应用需要 如嵌入 式GPS 车载系统的使用者只关心其日期和时间 因而可只选用RMC记录语句并设成每1 000ms 发送一次 语句标识头 纬度 经度方位 日期用 回车符lt;CRgt;和换行符 lt;LFgt; $GPRMC,lt;1gt;,lt;2gt;,lt;3gt;,lt;4gt;,lt;5gt;,lt;6gt;,lt;7gt;,lt;8gt;,lt;9gt;,lt;10gt;,lt;11gt;*hhlt;CRgt;lt;LFgt; 　　lt;1gt; 当前位置的格林尼治时间 lt;2gt; 状态, A 为有效位置, V 为非有效接收警告 　　lt;3gt; 纬度, 格式为 ddmm.mmmm S 为南半球　　 　　lt;6gt; 标明东西半球W 为西半球 范围为 0.0 　　lt;8gt; 方位角 　　lt;9gt; 日期, 格式为 ddmmyy 180.0 　 例如 从GPS 板接收下来的数据流是文本字符串 编制程序解析其中包含的有用信息GPS输出记录中各ASCII码字段的位 数可能随着实际测量计算出的定位