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三维装配工艺设计系统在减速机行业的应用 三维装配工艺设计系统(3DCAPP)在减速机行业的应用 杭州杰牌传动科技有限公司技术中心（311223） 廖翠平 摘 要 三维装配工艺设计系统能够将传统的装配工艺规划中所体现的内容，以虚拟仿真的形式表达出来，可视化地指导操作人员装配。本文以减速机为例，详细说明了三维装配工艺设计过程，工艺信息发布方式。该系统可以帮助企业通过装配过程的模拟分析尽早发现和解决问题，优化装配方案；通过装配仿真，模拟和预估产品装配性能及可装配性，及早发现并更正潜在的装配冲突与缺陷。在现场实际装配中，装配操作人员可以清晰地按照装配工艺和看板提供的示例进行装配，使得装配效率和装配质量得到了大大提高。 关键词 装配模型 装配活动 装配仿真 减速机 1 引言 传统的装配工艺文件以文字描述方式为主，操作人员在装配时需要按照工艺文件的要求，同时参照图纸，理解空间装配关系。对于复杂产品的装配，需要大量的识图、理解工艺要求的时间；另外，图纸、工艺附图采用的三视图对某些特殊产品的安装形式很难描述清楚，保证产品装配一致非常困难。 三维装配工艺设计系统提供了一个集文字、图片、动画于一体的可视化装配工艺设计环境，装配工艺规划人员利用产品的三维CAD模型，对产品的装配工艺过程进行交互式的定义和分析。该系统以动画加文字说明的形式规定出产品的装配顺序、方法及其工艺装备、装配注意事项等信息，可视化地指导操作人员装配或者进行岗前培训。按产品实际装配顺序将每个工步的装配信息（包括装配过程动画文件、装入件清单、工艺装备、注意事项等信息）展示给操作人员，操作人员按该系统的要求一步步操作即能完成产品装配。 在各式机械的传动系统中，减速机的应用范围相当广泛，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电、钟表等，其应用从大动力的传输工作，到小负荷、精确的角度传输，都可以见到减速机的踪迹。其中蜗轮蜗杆减速机十分常见，其基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件构成，主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提高效率。 笔者通过开目公司的3DCAPP-A系统进行减速机装配工艺设计，以三维工艺来指导装配，使装配人员 1 能更加直观、准确、高效地完成装配工作，为企业提高装配质量和效率，降低装配时间和成本，带来革命性进步。 2 三维装配工艺设计 2.1 装配模型导入 三维产品模型是实现装配工艺规划的基础与前提。三维CAD模型中包含了产品的各种信息，如管理属性信息、层次结构信息、零部件几何信息、装配关系信息、空间位置和姿态描述信息等，在定义产品装配结构时，首先将三维产品模型读入系统，提取相应的信息，并以装配结构树的形式存储在数据库中；其次，对产品模型进行一定的简化处理，如根据产品结构的层次关系，通过人机交互的方式选取子装配体；此外，对于像螺栓、螺母、垫圈等紧固件连接，其装配顺序是固定的，因此对装配顺序固定的某些小装配体可以在产品BOM中合并为一个零件，以此达到简化模型的目的；最后，根据获得的装配体装配关系，生成装配结构，并以装配关联矩阵的形式进行存储。 通过装配结构定义，将设计模型调整为装配模型。定义好的装配结构中，装配体分解为不同层次的子装配体，子装配体又可以分解成若干子装配体和零件，表现为一定的层次性。通常用装配树来直观的表达装配体之间的这种层次关系，如下图所示。 图1 减速机设计BOM到装配BOM的调整 2 2.2 装配过程规划 根据装配的工艺性原则，将设计产品结构调整为满足装配工艺要求的工艺产品结构后，开始规划整个装配的具体过程和细节。通过装配过程定义及管理功能，规划装配的每一道装配工序或检测工序（也称“装配步骤”），指定每一道工序装配的零部件清单（也称“装配对象”），定义工序的各个工步（也称“装配活动”），按照拆卸的方式，为装配对象定义直线、旋转、螺旋、平动、牵引、径向六种运动，并支持典型运动。 在拆卸产品的过程中，使用如扳手、螺丝刀等工艺装备，并定义使用工艺装备拆卸产品零部件的详细细节，指定工序的工序名称、内容，通过自定义属性定义装配的各种信息，包括装配方法、注意事项、检验方法等等，产生完善的装配数据信息。 2.2.1 装配工序定义 在产品装配结构上进行装配过程规划时，先定义当前的装配工序。开始一个工序的定义，首先选定本工序要装哪些件，除了产品的直属件外，还有前面工序装配后的结果（工序合件）。合件是在上个步骤中已经装好的零部件对象，一般作为整体参与下个步骤的装配活动，若