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基于MATLAB的船舶电力系统建模及其分析 基于MATLAB的船舶电力系统仿真建模及其分析 摘要 船舶犹如一个可移动的海上城市，它的许多设备都需要使用电能，因此在船上都配备有由发电、配电和用电所组成的独立系统——船舶电力系统。随着船舶的大型化和自动化程度的不断提高，越来越多的船用设备需要用电能来驱动和控制，使船舶电力系统日益趋于复杂庞大，船舶电力系统中许多计算和控制问题日益复杂，从技术和安全上考虑直接进行电力试验可能性很小，因此迫切要求运用电力仿真来解决这些问题。美国Mathworks 公司于1998年推出的MATLAB 仿真软件包含许多电力系统和电力驱动的专用元件，将复杂的电力系统模块化，使用简单，功能也比较全面，有利于船舶电力系统的建模仿真及其分析。本文将应用MATLAB软件对船舶电力系统进行建模，并对其进行故障分析。通过对本文之研究工作，充分掌握船舶电力系统的运行特性，以达到改善其自身性能、造福现代海运事业的目的。 关键词：船舶电力系统 MATLAB建模与仿真 自动化 船舶电力系统的概况 电能是船舶航行和作业的最主要的能量来源。电能既可由其他形式的能量转换而来，又可以转换为其他形式的能量；电能易于输送和分配，又便于调节、控制和测量，并有利于实现生产过程的自动化。信息技术和其他高新技术都是建立在电能应用基础之上的。因此，电能在船舶中的应用极为广泛。电能是船舶运行的主要能源和动力，船舶设备实现了电气化后，可以大大改善船舶综合性能、提高运行质量，并有利于实现全船自动化。另一方面，如果供电中断，则对船舶运行和安全造成严重后果。因此，船舶电力系统对于船舶运行及其安全具有十分重要的意义。 船舶电力系统主要由电源、配电装置、电力网和电力负载组成。船舶电力系统的电源、配电装置、电力网和负载之间的关系，船舶电力系统结构图如图1所示。 MCB 12 DCB 380/220EISB G1 ACB EMCB ISB 380/220VACB3 IDSB ESB EACB EG G2 RSB G3 34 图1船舶电力系统结构图 G-主发电机；EG-应急发电机；ACB-发电机主开关；EACB-应急发电机发电机主开关；MSB-主配电板；ESB-应急配电板；MCB-配电开关；M-电动机；DSB-分配电板；RSB-无线电分配电板；EMCB-应急发配电开关；ISW-隔离开关；ISB-照明配电板；EISB-应急照明配电板；IDSB-照明分配电板；EDSB-应急分配电板；Tr-照明变压器；ETr-应急照明变压器；SC-岸电箱 船上的电源装置通常是柴油发电机组和蓄电池。主发电机组是船舶的主电源，应急发电机组是应急电源，蓄电池组一般作小应急电源。主发电机不能供电时，由应急发电机组或蓄电池组向船舶重要航行设备和应急照明系统供电。直流船舶电力系统采用直流发电机组，交流船舶电力系统采用交流发电机组。配电装置是接受和分配电能的装置，也是对电源、电力网和负载进行保护、监视、测量和控制的装置。船舶电力网即船舶电网，是全船电缆的总称，它是联系发电机、主（应）配电板、区域配电板、分配电板和负载的中间环节，是将电源的电能输送到负载的网络。船上的负荷较多，主要有动力负荷（各种电力拖动机械，如挖泥船的泥泵、绞刀等）、照明负荷、通信导航设备等等。 MATLAB的基本介绍 船舶电力系统的数学模型由电力系统原件的数学模型组合构成。MATLAB为船舶电力系统的建模提供了简洁的工具，通过电力系统的电路图回执，可以自动生成数学模型。电路图模型便于进行操作，省去了利用程序建立船舶电力系统的繁琐步骤。利用这种方式构成的数学模型相对于控制系统中的微分方程，状态方 程模型、传递函数模型有着直观实用的优点。船舶电力系统的建模运用了MATLAB中simulink的Simpowersystem（电力系统仿真模块）。电力系统元件库如图2所示。 图2 电力系统元件库 船舶电力系统的建模与仿真 本实验就船舶电站中的单个电机进行电力系统线路的故障分析，包括有三相短路时的电压和电流、A、B两相短路时的电压和电流、A、B两相接地短路时的电压和电流和单相（A相）接地短路时的电压和电流。 对单台电机进行基于Simulink下的Simpowersystems电力系统建模，其界面如图3所示，在Simpowersystems中，可根据自己所需的元器件及相关电气设备来搭建电力系统模型。建模完成后，进行参数的设置，通过改变三相短路元件的参数，观察不同参数下的仿真效果，并