基于卫星导航系统的列车定位技术现状与发展.docVIP

基于卫星导航系统的列车定位技术现状与发展 第?45?卷第?11?期 2014?年?11?月?中南大学学报(自然科学版)?Journal?of?Central?South?University?(Science?and?Technology)?Vol.45?No.11?Nov.?2014? 刘江?1,2?，蔡伯根?2?，王剑?1,2? (1?北京交通大学 轨道交通控制与安全国家重点实验室，北京，100044；? 2?北京交通大学 电子信息工程学院，北京，100044)? 摘要：从?GNSS?技术在铁路列车定位中的应用优势出发，分析基于卫星导航系统的列车定位原理与需求，围绕? GPS，GLONASS，GALILEO和北斗四大全球导航卫星系统，介绍国内外利用卫星导航实现铁路列车位置服务的 应用情况，在专用型导航接收机设计、多传感器数据融合、轨道电子地图生成与辅助、完好性与安全性保障等?4? 个方面总结了基于卫星导航的列车定位在核心理论方法层面的主要进展，并对其未来发展趋势进行展望。 关键词：全球导航卫星系统；铁路运输系统；列车定位；位置服务 中图分类号：U284?文献标志码：A?文章编号：1672?7207(2014)11?4033?10? Status?anddevelopment?ofsatellitenavigationsystem?based? trainpositioningtechnology? 1,2?2?1,2?LIU?Jiang?,?CAI?Baigen?,?WANG?Jian? (1.State?Key?Laboratory?of?Rail?Traffic?Control?and?Safety,?Beijing?Jiaotong?University,?Beijing?100044,?China?? 2.School?of?Electronic?and?Information?Engineering,?Beijing?Jiaotong?University,?Beijing?100044,?China)? Abstract:?Starting?with?the?application?advantages?of?global?navigation?satellite?system?technology?in?railway?train? positioning,?principles?and?requirements?of?the?satellite?navigation?system?based?train?positioning?were?analyzed.?Based? on?the?current?satellite?navigation?systems?including?GPS,?GLONASS,?GALILEO?and?BeiDou?Navigation?Satellite? System,?application?of?satellite?navigation?based?train?positioning?technology?at?home?and?abroad?wasroundly?introduced.? From?the?aspects?of?specific?satellite?navigation?receiver?design,?multi-sensor?information?fusion,?track?map?generation? and?assistance,?and?assurance?of?integrity?and?safety,?main?research?progress?of?this?field?was?summarized?at?the? theoretical-methodological?level.?Finally,?prospects?of?the?future?development?were?presented?correspondingly.? Key?words:?global?navigation?satellite?system??railway?transportation?system??train?positioning??location-based?service? 当前我国铁路运输处于高速发展时期，在支撑铁 路系统运行发展的众多支撑技术中，位置服务已显示 出其重要性，特别是事关安全的列车运行控制、调度 指挥